С точки зрения сенсорной интеграции легко дать объяснение тому, зачем груднички при сосании крутят второй сосок, или ковыряют кожу и тому подобное. Кончик пальца - один из самых тактильно-чувствительных мест человека. Чтобы сосать, нужен поток тактильных стимулов, кончики пальцев дают этот поток, поставляют огромное количество ощущений мозгу, который использует этот поток ощущений для того, чтобы организовать интегрированный адаптивный ответ - то есть сосание. Практически тот же механизм и у волчат: когда они лапами мнут, мозг образует новые нейронные связи. Вполне естественно, что некоторый дети сильно нуждаются в таком ковырянии-кручении, а некоторые - почти не нуждаются и удовлетворяются более пассивной тактильной стимуляцией. Дети с трудностями сенсорной интеграции будут нуждаться в такой стимуляции очень сильно, вплоть до того, что ребенок просто не может сосать, если не крутит сосок/не ковыряет/не царапает. Кстати, понятно почему у меня сын до двух лет не ковырял ничего, а после