До и после правления Ивана Грозного, Рейтары так же являлись служилыми людьми.Они набирались исключительно из дворян или детей Боярских, так как были относительно новыми полками на руси.Из-за элитной составляющей дворянам было позволено делить свою службу с другими случайными людьми, то есть отдавая им часть своей службы, а следовательно и часть бонусов. С одной стороны это было хорошо, так как помещик служил года три потом за него служил другой человек год, затем помещик снова возвращался на службу.Значит земля не пустовала в поместье, но при этом на службу приходил новый левый человек.
За службу получали поместье и жалования,за что обязывались нести полковую службу на своих конях и при своем оружии, но иногда амуниция выдавалась бесплатно.
Рейтарская «служба» состояла из карабина и пары пистолетов. Из холодного оружия рейтары имели шпаги, чаще сабли, из защитного — латы. На голове рейтары носили шишаки.