В 1402 году на месте некогда великого, а теперь заброшенного города Галикарнас , высаживаются крестоносцы из ордена Госпитальеров. Они предвидят скорую гибель Византии, к началу XV века, ставшую крохотным государством, но по недоразумению продолжавшую называться империей. Крестоносцам требовался свой фортпост в Азии, и таким фортпостом становится построенная ими крепость Святого Петра .
К этому времени крестоносцы утратили все свои владения на Ближнем Востоке, православная Византия осталась практически без азиатских владений,а набирающая силы Османская империя, расширили свои владения вглубь Европы. Таким образом, крошечный клочок земли был последним бастионом христианства , среди земель, завоёванных мусульманами. И этот бастион стоял неприступной стеной, даже после того, как войска султана Мехмеда II ворвались в Константинополь и прекратила своё существование тысячелетняя Византийская империя. Будто волны, налетающие на берег, осаждали крепость османские войска, но замок Святого Петра выдерживал осаду за осадой, и завоеватели снова уходили ни с чем.
Лишь в 1522 году, когда стотысячная османская армия под командованием Сулеймана I осадила, и ценой огромных потерь всё-таки смогла захватить Родос (потери османов 40 тысяч человек,при потерях крестоносцев в 2,5 тысячи), участь крепости Святого Петра была предрешена. Крестоносцы, оставшиеся без основной базы, были вынуждены уйти и сдать крепость Святого Петра без боя. С этого времени здесь прочно обосновались турки, используя крепость по прямому назначению вплоть до первой мировой войны .
Но всё же крестоносцы,пусть и вынуждены были уйти, но ушли непобеждёнными, при полном вооружении и знамёнах, забрав свои церковные реликвии. И пусть уже пять веков крепость стоит на турецкой земле, в истории она навсегда останется как памятник воинской доблести рыцарей-крестоносцев.