Первая типография в Рыбинске, преемником которой считает себя АО «РДП», была открыта ещё в 1860 году романово-борисоглебским мещанином Иваном Алексеевичем Левиковым.
Позднее в городе появился целый ряд других частных типографий, печатавших городские газеты, открытки, бланки для документов, конторские книги.
После Октябрьской революции 1917 года все городские частные типографии были национализированы и объединены в Рыбинскую Центральную типографию им. В. Володарского. В 1931 году здесь устанавливается первая советская плоскопечатная машина «Пионер № 1», изготовленная на Рыбинском заводе полиграфических машин.
В 1991 году предприятие одним из первых в отрасли перешло на компьютерный набор и вёрстку текста. Сейчас он производится с помощью самых современных программ. Это позволило вывести допечатные процессы на качественно новый уровень.
В 1994 году на тот момент Типография №2 была переименована в акционерное общество «Рыбинский Дом печати», а в середине 1990-х годов на его базе учреждается самостоятельное издательство.
За выпуск продукции высокого качества «Рыбинский Дом печати» награждён призом «Золотой Меркурий», который вручает французский координационный комитет «Партнёрство и прогресс». Начиная с 2000 года предприятие – постоянный дипломант всероссийского конкурса «1000 лучших предприятий и организаций России XXI века». За укрепление торгово-экономических связей с зарубежными странами предприятие награждено дипломом Центра промышленности Болгарии и дипломом «За развитие партнёрских отношений российского представительства в Ливане».
В перечень выпускаемой РДП печатной продукции входят: книги в твердом переплете (в т.ч. популярные форматы 7Б и 7БЦ), книги в мягком переплете, календари, листовки, бланки (включая формы строгой отчетности), подарочную и сувенирную продукцию. От заказа до сдачи тиража проходит минимально возможное количество времени.