В 1962 году появился опытный образец трехосного грузовика ЗИЛ-133В. Именно ЗИЛ-133В в 1962 году стал первым построенным в металле автомобилем семейства ЗИЛ-133 В 1968 году на ЗИЛе был разработан прототип бортового грузовика повышенной грузоподъемности серии ЗИЛ-133 Для нового грузовика был разработан новый двигатель ЗИЛ-133. За основу был взят двигатель ЗИЛ-130. Мощность составила 190 л.с. Однако этот двигатель посчитали недостаточно мощным и стали устанавливать двигатель с мощностью 220 л.с. Также были разработаны опытный вариант самосвала производства ЗИЛ-133Д Первым добравшимся до конвейера стал грузовик с индексом ЗИЛ-133Г1. Который по сути являлся трехосной модификацией ЗИЛ-130. ЗИЛ-133Г1 выпускался с 1975 по 1981 год, после чего полностью уступил место на конвейере модернизированному ЗИЛ-133Г2 ЗИЛ-133Г2 явилась следствием инициативного предложения автозавода ЗИЛ по повышению грузоподъемности автомобиля ЗИЛ-133Г1 с 8 до 10 тонн. ЗИЛ-133Г2 выпускался до 1984 года В 1970 году на з
В 1962 году появился опытный образец трехосного грузовика ЗИЛ-133В. Именно ЗИЛ-133В в 1962 году стал первым построенным в металле автомобилем семейства ЗИЛ-133
В 1968 году на ЗИЛе был разработан прототип бортового грузовика повышенной грузоподъемности серии ЗИЛ-133
Для нового грузовика был разработан новый двигатель ЗИЛ-133. За основу был взят двигатель ЗИЛ-130. Мощность составила 190 л.с. Однако этот двигатель посчитали недостаточно мощным и стали устанавливать двигатель с мощностью 220 л.с.
Также были разработаны опытный вариант самосвала производства ЗИЛ-133Д
Первым добравшимся до конвейера стал грузовик с индексом ЗИЛ-133Г1. Который по сути являлся трехосной модификацией ЗИЛ-130. ЗИЛ-133Г1 выпускался с 1975 по 1981 год, после чего полностью уступил место на конвейере модернизированному ЗИЛ-133Г2
ЗИЛ-133Г2 явилась следствием инициативного предложения автозавода ЗИЛ по повышению грузоподъемности автомобиля ЗИЛ-133Г1 с 8 до 10 тонн. ЗИЛ-133Г2 выпускался до 1984 года
В 1970 году на заводе ЗИЛ поставили вопрос о целесообразности разработки дизельного варианта грузовика ЗИЛ-133. Новый грузовик получил индекс ЗИЛ-133ГЯ. Автомобиль получил дизельный двигатель КамАЗ-740 мощностью 210 л.с. Серийное производство грузовика было начато в 1979 году и продолжалось до 1992 года
В первой половине 80-х небольшой партией был построен седельный тягач на базе ЗИЛ-133ГЯ. Новый грузовик получил индекс ЗИЛ-133ВЯ
В сентябре 1982 года был построен макетный образец тягача с индексов ЗИЛ-Э133ВЯТ. В этом же году начали заводские испытания нового грузовика. На ЗИЛе этот автомобиль получил прозвание "Сайгак". В 1988 году на машину была установлена новая кабина со спальным местом и оперение от ЗИЛ-4331
В 1992 году конструкция базового ЗИЛ-133ГЯ подверглась существенной модернизации, в результате чего обновлённый грузовик получил наименование ЗИЛ-133Г40. С этого времени на машину ставился V-образный 8-цилиндровый четырёхтактный дизельный двигатель ЗИЛ-645 мощностью 185 л.с. Данная модель выпускалась до 2000 года
С 1993 года по желанию заказчиков на ЗИЛ-133Г40 и его модификации мог устанавливаться дизель ЗИЛ-6454 мощностью 200 л.с.
С 1999 по 2002 год в рамках семейства ЗИЛ-133 выпускались автомобили с шестицилиндровым четырёхтактным V-образным дизельным двигателем ЯМЗ-236А-1 мощностью 195 л.с. Базовый бортовой автомобиль с таким двигателем получил обозначение ЗИЛ-630900. Выпуск ЗИЛ-630900 продолжался до 2002 года
С 2002 по 2005 год автозаводом выпускались грузовики с шестицилиндровым V-образным дизелем ЯМЗ-236НЕ2 мощностью 230 л.с. . Бортовой грузовик грузоподъемностью 10 тонн получил обозначение ЗИЛ-6309Н0.
ЗИЛ-6309Н0 был последней модификацией трехосных грузовиков семейства ЗИЛ-133ЗИЛ-6309Н0