Экзоскелет HAL (Hybrid Assistive Limb) был разработан группои ученых из университета Цукубы под руководством профессора Есиюки Санкая при поддержке компании Cyberdyne. Экзоскелет предназначается для пациентов с заболеваниями мышц и нервной системы, которые не позволяют им свободно передвигаться.
Компания имеет всемирный сертификат безопасности. Разработано два прототипа — HAL 3 (восстановление двигательной функции ног) и HAL 5 (восстановление работы рук, ног и торса). При помощи HAL 5 оператор способен поднимать и переносить предметы, в пять раз превышающие по массе максимальную нагрузку при обычных условиях.
С марта 2013 года HAL применяется в ряде клиник Японии для реабилитации пациентов с хроническими заболеваниями нервной и мышечной систем.
В августе 2013 года технология прошла сертификацию TUV Rheinland Group, что позволяет применять ее на территории Евросоюза. Германия является единственной после Японии страной, где HAL применяется в терапевтических целях. Помимо реабилитации и упражнении для пациентов, которые имеют шанс восстановить свою нормальную форму, экзоскелет может использоваться людьми и на постоянной основе. HAL поможет людям с ослабленной мускулатурой.
Последняя версия костюма весит около 10 кг. Сервоприводы приводятся в действие электрическими импульсами, вырабатываемыми мускулами и улавливаемыми прикрепленными к коже оператора электродами. Эти импульсы поступают во встроенный компьютер, который оценивает нагрузки и активирует необходимые сервоприводы экзоскелета. Сам экзоскелет питается от батареи напряжением в 100 вольт, прикрепленной к талии.
Начиная с 2010 года (информация от марта 2013 года) выпущено 330 таких экзоскелетов. Они распределены между 150 госпиталями в Токио и его окрестностях. Годовая аренда обходится в 1950 долларов.
Нужно отметить что его наотрез отказываются продавать российским потребителям. Попытки его купить уже были.