За последние три десятилетия наблюдается рост показателей роботизированной хирургии по ряду хирургических специальностей, включая гинекологию, урологию и общую хирургию.
Наиболее известной роботизированной системой является хирургическая система da Vinci – лапароскопическая хирургическая платформа, позволяющая хирургам дистанционно управлять несколькими многофункциональными руками и выполнять сложные хирургические операции минимально инвазивным способом.
Несмотря на то, что он менее известен, чем робот da Vinci, для хирургии позвоночника было разработано несколько хирургических роботизированных систем с различными уровнями автономности роботов и данными, определяемыми хирургами.
В настоящее время в хирургии используются 3 основные классификации роботов:
- Контролируемое взаимодействие позволяет хирургу планировать операцию и задавать движения, в то время как робот выполняет эти движения автономно под наблюдением хирурга;
- Телехирургическое взаимодействие, при котором хирург непосредственно контролирует хирургические инструменты, удерживаемые роботом (например, da Vinci);
- Система общего контроля, при которой хирург и робот одновременно контролируют хирургические инструменты.
Современная робототехника в хирургии позвоночника использует систему общего управления. Опираясь на теоретические преимущества повышенной точности, снижения радиационного облучения и инвазивности, роботизированная хирургия приобрела тягу в полевых условиях.
В настоящее время на рынке доступны три роботизированные системы: Mazor Robotics (Медтроник, Израиль), ROSA One (Циммер Биомет, Франция) и Excelsius GPS (Глобус Медика, США).
Будучи самой ранней разработкой роботизированной платформы для позвоночника, а теперь и на платформе третьего поколения, большая часть опубликованной литературы, оценивающей роботизированную хирургию позвоночника, основана на результатах, полученных с помощью робота Mazor.
Несмотря на то, что роботы ROSA One и Excelsius GPS являются более новыми, они также доказали свою эффективность в клиническом применении.
Все три робота используют аналогичный процесс для предоперационной визуализации и интраоперационной регистрации с небольшими отличиями в реализации технологии.
Установка транспедикулярных винтов
В настоящее время основным применением робототехники в хирургии позвоночника является установка транспедикулярных винтов.
Надлежащая установка транспедикулярных винтов имеет важное значение для достижения успешных результатов, так как неправильная установка может привести к неврологическим, сосудистым и висцеральным травмам во время процедур и является основной причиной ревизионной хирургии.
При использовании тораколюмбарного инструментария, неправильное расположение транспедикулярных винтов при помощи свободной руки (FH) или флюороскопии (FA) может варьироваться в широком диапазоне от 2 до 31% и в значительной степени зависит от опыта хирурга, ассистента и техника.
Зарегистрировав интраоперационные ориентиры пациента с помощью компьютерной томографии (КТ) до операции, роботизированная хирургия (РА) теоретически может повысить точность установки педикулярного винта.
Ряд мета-анализов сравнил размещение педикулярных винтов между РА-хирургией, FH-хирургией и ФА-хирургией. В то время, как критерии определения точности установки педикулярного винта варьируются в зависимости от исследования, РА-хирургия в целом показала благоприятные результаты.
В 2010 году метаанализ, проведенный Вермой и ее соавторами, включал данные 23 исследований и оценивал установку 5 992 педикюрных винтов в РА-хирургии и ФГ хирургии.
Авторы обнаружили значительное повышение точности РА-хирургии по сравнению с хирургией КТ.
Два года спустя Шин и его соавторы, провели мета-анализ, который в основном зеркально отражал эти результаты.
Оценивая более 7000 размещенных педикулярных винтов, они сообщили о частотности неправильной установки винтов в 15% в группе КТ и в 6% в группе РА.
Это исследование также подклассифицировало винты на основе шейного, грудного и поясничного расположения, демонстрируя повышенную точность для всех трех областей позвоночника с помощью робота-помощника.
Но метаанализ не обнаружил значительных различий в частоте повторных операций или неврологических осложнениях. Авторы обнаружили 94% удовлетворительный показатель для РА хирургии и 93% удовлетворительный показатель для ФА хирургии.
Несколько недавних рандомизированных контролируемых исследований (РКИ) показали значительно лучшие результаты в РА хирургии с использованием шкалы Герцбейна-Робина, которая оценивает положение винтов от А (идеальное) до Е (наихудшее).
Другие исследования, в которых также использовалась шкала Герцбейна-Робинса для оценки точности установки транспедикулярного винта, показали превосходную точность при установке винта RA.
Исследование, в котором анализировалось размещение транспедикулярного винта в открытых и чрескожных роботизированных инструментах у пациентов со спондилодисцитом, показало точность 90% в группе РА против 74% в группе FH.
Читайте следующую часть данной статьи, она будет не менее интересной!