Радиационное облучение
Хирургия позвоночника и интраоперационная визуализация тесно связаны между собой. Воздействие радиации является серьезной проблемой как для пациента, так и для персонала операционной во время длительных хирургических вмешательств на позвоночнике, требующих интраоперационной визуализации.
Хотя приемлемый уровень годового и пожизненного облучения широко обсуждается, уменьшение облучения пациента и персонала имеет важное значение.
В большинстве роботизированных систем дооперационная компьютерная томография позволяет резко снизить интраоперационное облучение.
Предоперационная компьютерная томография регистрируется с интраоперационными ориентирами после хирургического облучения с помощью рентгеноскопии. Этот процесс позволяет роботу учитывать любые интраоперационные различия в хирургическом позиционировании или подходе.
Если у пациента нет предоперационной компьютерной томографии, то для регистрации можно использовать интраоперационную компьютерную томографию, в этом случае дополнительная рентгеноскопия не требуется.
Другие роботизированные системы могут использовать только рентгеноскопию без необходимости проведения компьютерной томографии для полной анатомической регистрации. После завершения регистрации робот может выполнять все приборы без дополнительной интраоперационной визуализации, что еще больше снижает радиационное облучение хирургов и персонала операционной.
Современная литература свидетельствует о том, что РА-хирургия действительно обеспечивает хирургам меньшее облучение по сравнению с операцией ФА.
Исследование Смита и его соавторов показало, что радиационное облучение туловища хирургов во время установки педикюрного винта значительно ниже в группе РА (0,33 мкм), чем в группе ФА (4,33 нкм).
Однако существенной разницы в радиационном воздействии на щитовидную железу не было.
Клинические результаты
Хотя операция RA может похвастаться более высокой точностью во время установки транспедикулярного винта, важно учитывать, действительно ли эти улучшения приводят к улучшению клинических результатов. В настоящее время нет литературы, в которой сравнивали бы операцию RA с операцией FA или FH для общих результатов, о которых сообщалось пациенту.
Тем не менее, измерялись и другие клинические исходы, в частности, продолжительность пребывания, реадмиссия, ревизионная хирургия и уровень инфекции.
Несколько исследований продемонстрировали сокращение сроков пребывания в стационаре для проведения процедур РА.
Одноцентровый анализ клинических результатов при операциях по слиянию грудной клетки и поясничной мышцы, сравнивая навигацию РА с руководством по ФГ и ФА, выявил значительное сокращение продолжительности пребывания в стационаре (4,72 по сравнению с 5,43 днями) при проведении операций РА.
Исследование, в котором анализировались данные о ПГ по сравнению с хирургическим вмешательством с использованием спинномозговых винтовых инструментов на позвоночнике у больных спондилодезитом, выявило снижение продолжительности пребывания в стационаре с 18,1 дня в группе ПГ по сравнению с 13,8 днями в группе РА, а также снижение реадмиссии, связанной с позвоночником (0,8% по сравнению с 4,2%) и частоты повторных операций (5,2% по сравнению с 10,9%) в группе РА.
В связи с высокой начальной стоимостью роботизированной системы, эти данные свидетельствуют о том, что центры с большим количеством пациентов и большим количеством случаев заболевания могут быть более склонны получить финансовую выгоду от интеграции роботизированной системы.
Данные многочисленных исследований показывают, что 2,1% пациентов, проходящих операцию по фиксации винтов поясничного отдела, будут нуждаться в рецизионной хирургии в связи с неправильным расположением винтов.
Таким образом, разумно предположить, что использование РА хирургии, которая, как было показано, снижает темпы ревизионной хирургии, может снизить расходы на здравоохранение в широких масштабах.
Недостатки
В настоящее время наиболее очевидным недостатком РА хирургии является стоимость, в частности, расходы, связанные с приобретением роботизированного устройства, обучением хирургической команды и преодолением кривой обучения интеграции новых и развивающихся технологий в хирургию.
Цена этих машин может достигать $850,000-1,000,000, что не включает в себя годовую стоимость одноразовых расходных материалов, которая колеблется в пределах дополнительных.
Еще одной проблемой роботизированной хирургии является возможное интраоперационное расхождение между предоперационной компьютерной томографией и интраоперационной регистрацией.
Эта ошибка может быть вызвана плохим качеством изображения, избыточным количеством мягких тканей в пациенте, препятствующим правильному позиционированию руки роботом, ошибкой хирурга при регистрации или комбинацией всего вышеперечисленного.
Во многих случаях эти неточности могут быть исправлены до введения винтов путем простого перепрограммирования траектории винтов вручную, фактически превращая помощь робота в технику с навигацией.