Древнейшая история Белозерской дружины начинается с 862 года, когда один из варягов Синеус со своей дружиной «сел», согласно летописи, на Белоозеро. Дружина Синеуса, состоявшая из балтийских славян и местных ратников, представляла собой первое войсковое соединение, которое можно назвать Белозерским городовым полком.
Из домонгольской истории известны также следующие исторические факты:
В 1096 году белозерцы вместе с суздальцами и ростовцами участвовали в битве с войсками князя Олега Гориславича под Муромом. В тот же год белозерцы сражались в битве при Колокше.
В 1146 году Юрий Долгорукий посылал на помощь князю Святославу «тысячу бронник белозерских» под командованием сына Ивана.
В 1169 году произошла битва двух белозерских дружин (полков) с новгородской дружиной князя Данислава Лозутича.
В 1174 году Андрей Боголюбский командовал войском, состоящим из владимирцев, белозерцев, переяславцев, муромцев, новгородцев и рязанцев.
В 1183 году великий князь Всеволод Большое Гнездо с союзными князьями организовал поход русских войск на волжских булгар. В числе собранной рати, согласно Лаврентьевской и Ипатьевской летописям, выделялся Белозерский полк во главе с воеводами Фомой Лясковичем, Дорожаем и другими. Он был оставлен сторожить суда русского флота в устье реки Цевцы. Когда князь Всеволод шел приступом к столице булгар, те напали на сторожевой Белозерский полк. Белозерцы не отступили, разбили булгар, более тысячи воинов противника утонули в Волге. Видимо, булгары, а шло их к ладьям около пяти тысяч, не ожидали встретить столь мощный заслон.
4 марта 1238 года на реке Сить, притоке Мологи, состоялась битва русского войска с отрядами Батыя. Князь Василько Ростовский командовал белозерским и ростовским полками. В неравном сражении белозерцы сложили свои головы.Белозерский великий князь Глеб Василькович, сын героя Ситской битвы, будучи активным строителем своего княжества и хитрым политиком, воевал в XIII веке на Северном Кавказе и в камской Булгариии в совместных походах с ордынским войском. И даже получил в жёны дочь Великого хана.
В 1375 году Белозерские дружины участвовали в походе на Тверь, который был организован великим князем московским Дмитрием Ивановичем.
Подвиг Белозерских полков на Куликовом поле в битве с Мамаем в 1380 году отмечают все отечественные летописцы и историки. Полки «чести себе добыли и славного имени», как с гордостью пишет один из летописцев.Летописцы особо отмечают высочайшую боеготовность белозерских отрядов.
В Москву полки из Белоозера прибыли одними из первых: «Приспели князи Белозерские, подобны воинам крепким, вельми доспешни и кони воински наряжены под ними». Белозерскую дружину взял под свое командование сам великий князь Дмитрий Донской, что, в преддверии грандиозной сечи, является свидетельством надежности и стойкости белозерских витязей. И они это с честью продемонстрировали в битве и полегли все до единого.
Вот что сообщает о Белозерской дружине памятник древнерусской литературы «Задонщина»:И сказал князь великий Дмитрий Иванович: Сосчитайтесь, братья, скольких у нас воевод нет и скольких людей?
Тогда отвечает Михаиле Андреевич, московский боярин, князю Дмитрию Ивановичу: Господин князь великий Дмитрий Иванович! Нет у нас сорока бояр больших московских, двенадцати князей Белозерских, тридцати бояр — новгородских посадников, двадцати бояр коломенских, сорока бояр переяславских, двадцати пяти бояр костромских, тридцати пяти бояр владимирских, пятидесяти бояр суздальских, семидесяти бояр рязанских, сорока бояр муромских, тридцати бояр ростовских, двадцати трех бояр дмитровских, шестидесяти бояр звенигородских, пятнадцати бояр угличских.
Подвиг наших славных предков отмечен на территории Белозерского кремля у Преображенского собора, где по решению Правительства Вологодской области установлен памятник героическим Белозерским полкам. Надпись на нем гласит:
В год 625-летия Куликовской битвы,
в память наших земляков белозеров.
Они погибли «ради земли Русской и веры христианской,
чтобы старые рассказывали, а молодые помнили»
Дмитрий Донской.
От благодарных потомков. Сентябрь 2005 года
И после Куликовской битвы Белозерские ратники активно участвовали в боевых действиях Московского государства, проявляя традиционные для них качества патриотизма, воинской доблести и геройства. К примеру, Белозерский полк участвовал в 1489 году в составе московского войска Ивана III в покорении Вятки.
Немало белозерцев сражалось в первом и втором земском ополчении в период «смуты». Именно они позднее бились с отрядами поляков и литовцев в самом Белозерском уезде, превратили Кирилло-Белозерский монастырь в неприступную крепость, которую поляки так и не смогли взять штурмом.