Слово «шимпанзе» выглядит похоже во многих европейских языках: английское chimpanzee, немецкое Schimpanse, нидерландское chimpansee, шведское schimpans, французское chimpanzé, итальянское scimpanzé, испанское chimpancé, португальское chimpanzé, польское szympans, чешское šimpanz, финское simpanssi, венгерское csimpánz, греческое χιμπατζής (chimpatzís), литовское šimpanzė и т. д. Русское слово шимпанзе возникло из немецкого или французского и было засвидетельствовано уже во 2-ой половине XIX века. У Салтыкова-Щедрина (очерки «За рубежом», 1880-1881) встречается близкая к английскому варианту форма чимпанзе. Известное нам слово с начальным ш говорит о том, что и у источника заимствования был похожий начальный звук.
Во французском языке – одном из главных источников заимствования данного слова в европейские языки – слово chimpanzé известно с XVIII века. Оно не было придумано самими французами и не имеет глубоких истоков в старофранцузском, а взято из одного из языков банту, распространённых близ бассейна реки Конго. В языке луба kivili-chimpenze означает «похожий на человека». Вероятно, именно оттуда слово chimpanzé попало во французский.
Как это часто бывает с названиями экзотических животных, слово «шимпанзе» продолжало заимствоваться по цепочке, из языка в язык за пределами самой Европы. Так возникли арабское شمبانزي (šimbānzī), армянское շիմպանզե (šimpanze), грузинское შიმპანზე (šimpanze), ивритское שימפנזה (shimpanze), персидское شمپانزه (šampânze), хинди चिंपांजी (ciṁpāṁjī), корейское 침팬지속 (chimpaenjisok), японское チンパンジー (chinpanjī), тайское ลิงชิมแปนซี (ling chim-bpaen-see) и др. Редко где можно встретить отличающиеся варианты слова. Своё название выдумали (что вполне ожидаемо) носители индейского языка навахо, которые называют шимпанзе mágíshzhin. В этом ряду стоит китайский, где слово 黑猩猩 (hēixīngxīng) можно перевести как «чёрный орангутан». То же слово некогда было известно и в Японии. Сегодня понятие 黒猩々 (くろしょうじょう, kuroshōjō) используется реже, его вытеснило заимствование из английского チンパンジー (chinpanjī).