Куликовскую битву 1380 года историки считают началом борьбы за освобождение Руси от татаро-монгольского ига. Но до реального освобождения было ещё далеко. В последующее за битвой столетие Русь продолжала платить дань Золотой Орде, испрашивать согласие на «княжение», а всего через два года ордынский хан Тохтомыш сжёг дотла Москву. Событием, знаменующим окончательное освобождение от ига, принято считать «стояние на Угре» в 1480 году. Но каким образом не поход и не сражение, а именно «стояние» привело страну к освобождению? К тому времени Золотая Орда уже фактически распалась и стала просто Большой Ордой, одним из нескольких «обломков» империи чингизидов, зажатым между отделившимися ханствами — Казанским, Крымским, Сибирским, Астраханским. Но при этом Большая Орда считала себя полноправной наследницей орды Золотой и по-прежнему требовала дань с русских княжеств. Хотя Иван III, великий князь Московский, прекратил выплату дани за четыре года до описываемых событий, после неудачного похода в