Строительство троллейбусного депо на 75 машиномест начато в 1968 году и завершено в 1971 году. В течение 1971—1972 годов проводились работы по строительству уличной контактной сети и энергохозяйства. В декабре 1972 года осуществлён первый пробный рейс. Официальное открытие троллейбусного движения в Махачкале состоялось 13 февраля 1973 года. Первый троллейбус повела Галина Родина. В 1986—1990 годах осуществлялось строительство троллейбусного депо № 2 на 200 машиномест в посёлке Семендер (за автовокзалом «Северный»). Депо не было введено в эксплуатацию. До начала 1990-х годов троллейбусное хозяйство интенсивно развивалось, количество маршрутов доходило до 12. В 1990-х годах на предприятии начался кризис, произошло сокращение троллейбусных перевозок: закрыто 7 маршрутов, демонтирована часть контактной сети. В 2004-2005 г.г в связи с реконструкцией на улице Ярагского маршрут № 2 был закрыт, контакная сеть на улице Ярагского была демонтирована, в этих же годах был закрыт маршрут № 7. В 2009