Началась история Большого театра кукол в маленьком домике у Поклонной горы, где в один прекрасный день пятеро друзей — три актера: Н.К. Комина, А.А. Гак, А.Н. Гумилёва, художник В.Ф. Комин и музыкант М.Г. Аптекарь, влюбленные в волшебное искусство театра кукол, решили создать свой театр.
Сегодня Большой театр кукол — одна из главных театральных площадок города. С 2006 года его возглавляет Руслан Кудашов — один из самых известных режиссеров театра кукол, обладатель высших театральных наград «Золотая маска», «Золотой софит», «Арлекин» и др.
За 10 лет работы в БТК Руслан Кудашов воспитал новую труппу театра, состоящую из молодых актеров — выпускников его актерского курса; создал более 25 спектаклей для взрослых и детей. Репертуар активно пополняется самыми разнообразными постановками: от «Колобка» до Ветхозаветной трилогии, от спектаклей с изысканными марионетками по русской классике до подросткового трагического манифеста в духе панк-рока.
Несмотря на экспериментальный дух, БТК сохраняет верность традиционному театру кукол. Свойственное новым спектаклям обостренное чувство времени привлекают к театру все новую и новую публику, большая часть которой — молодежь.
Практически все постановки театра последних лет участвуют в престижных международных фестивалях и завоевывают театральные награды. Труппа БТК уже побывала в США, Франции, Польше, Чехии, Германии, Грузии, Эстонии, Финляндии и др.
За 10 лет в БТК помимо основной сцены были оборудованы 4 новые сценические площадки, выпущены 44 постановки для детей и взрослых, которые знакомят зрителя с полным спектром театрального искусства: музыкальные, драматические, пластические, кукольные и синтетические спектакли.
С 2014 года театр стал проводить ежегодный кукольный фестиваль «БТК-ФЕСТ: Театр актуальных кукол», равного которому по масштабу и значимости нет в России.
В 2014 году БТК был признан лучшим по итогам независимого мониторинга Комитета по культуре. Он стал единственным театром, получившим одинаково высокие баллы и у горожан, и от экспертов. Более того, театр был назван «одним из мировых лидеров в своей области».