Среди огромного разнообразия китайских товаров «АлиЭкспресс» есть категория, которая заинтересует начинающих радиолюбителей. На примере одного из них продемонстрирует сборку радиоконструктора.
Комплектация набора
В состав конструктора входит:
· Инструкция по сборке на китайском языке. Она напечатана на листе, который одновременно является минитреком для робота.
· Плата, выполняющая роль шасси.
· Два мотора с редукторами.
· Пара колес.
· Бокс для батареи.
· Набор электронных деталей в отдельном пакете.
Последовательность сборки электронной платы
Несмотря на то, что инструкция на иностранном языке, это не слишком осложняет работу, поскольку главный компонент, это схема расположения электронных компонентов. Она понятна всем, кто умеет мастерить радиоприборы. Тем более, что все необходимые обозначения есть на самой плате.
Обычно, опытные радиолюбители начинают пайку деталей с самых мелких элементов. В данном случае это резисторы. Поскольку они разного номинала, сначала нужно установить какое сопротивление они имеют. Сделать это можно двумя способами. Либо определить характеристику резистора по маркировке, ее придется уточнить в интернете. Либо воспользоваться мультиметром.
Зная номинал, легко найти место расположения элемента на схеме.
2. Расположение резисторов на схеме согласно показаниям мультиметра.
После обмера все резисторы нужно распределить по своим местам, согласно характеристикам. Затем, их нужно запаять с обратной стороны платы.
При пайке лучше использовать «Припайки плюс». С ним паять легче и швы получаются более аккуратными. Правда, есть небольшой недостаток – ее остатки плохо отмываются от платы.
С. Громыко – радиолюбитель со стажем (г. Минск)
Следующий шаг – удаление торчащих ножек. Сделать это можно при помощи кусачек.
Кроме обычных резисторов в схеме участвуют еще два переменных. Их суть в том, что их сопротивление можно изменять в определенных пределах. Это необходимо для настройки робота.
3. Резисторы переменного сопротивления.
Когда резисторы установлены, можно приступать к монтажу главного чипа. Он снабжен специальным установочным гнездом, которое совпадает с ключом на плате. После соединения чип нужно впаять.
Следующие детали – два одинаковых транзистора. Для них на плате есть специальные отметки.
После чего можно перейти к конденсаторам. Их тоже пара, каждый номиналом 100 микрофарат. Устанавливаются с учетом полярности. Определить ее можно по белой полосе на конденсаторе, это сторона минуса. Детали располагаются согласно белой маркировке на плате.
Вставленные элементы нужно запаять.
В состав схемы входят светодиоды. Их всего 4 шт. Два из них сигнальные, располагаются вверху корпуса, два других – работают в составе датчиков линии. Светодиоды – полярны. Определить можно по длине ножек, длинная – плюс, короткая – минус. Чтобы правильно вставить элементы,нужно учесть маркировку на плате. Основание треугольника – плюс, вершина – минус.
Вслед за этим, установить кнопку питания, которая имеет 6 ножек и располагается в нижней части платы по центру.
В качестве «глаз» робота используются светодиод, который освещает пространство и фоторезистор, считывающий отраженный свет. В данном случае, фоторезистор с переменным сопротивлением, которое меняется в зависимости от падающего на него света.
Что вызывает такой принцип действия:
· При наезде робота на черную линию, свет поглощается и не поступает на фоторезистор. Благодаря этому ускоряется движение одно из колес. Благодаря чему происходит поворот в противоположную сторону.
Когда плата смонтирована, можно продолжать сборку других деталей.
Прежде, чем запаять датчики платы, нужно установить переднюю стойку. На нее будет опираться робот.
4. Стойкой служит болт, закрепленный гайкой и наконечником. Он играет роль третьего колеса.
После чего станет известна высота робота. Под нее устанавливают датчики.
Когда все детали на месте плату следует очистить от припайки плюс с помощью спирта.
Установка двигателя и других вспомогательных деталей
Для их монтажа производитель набора предусмотрел двухстронний скотч. Отсоединив защитную пленку, можно легко присоединить детали на нужное место.
5. Монтаж двигателей на двусторонний скотч.
После установки двигателей их нужно припаять к контактам платы.
Контакты двигателя плохо залуживаются, поэтому, перед пайкой их лучше зачистить.
С. Громыко – радиолюбитель со стажем (г. Минск)
С другой стороны присоединить отсек для элементов питания при помощи двухстроннего скотча.
Затем, к каждому двигателю прикрепляют по одному пластиковому колесу с резиновым ободком.
Заключительный штрих – установка главной микросхеме. Ее помещает на свое место в колодке, согласно ее ключа, который легко защелкивается.
Настройка
После установки двух пальчиковых батареек, робота нужно отрегулировать.
6. Настройка работы робота.
Посредством вращения переменных резисторов нужно добиться, чтобы при закрытии одного из сенсоров, одно из колес останавливало вращение. А при закрытии другого сенсора, то же происходило со вторым колесом.
Чтобы убедиться, что все работает правильно, стоит запустить робота на тестовый трек, который нанесен на лист с инструкцией.
7. Испытание робота.
Если все смонтировано правильно, игрушка будет двигаться по черной полосе.
