Подтягивания? Для чего? Удовлетворения собственных амбиций? Для сдачи норм ГТО? Для формирования мышечной массы? Вот сколько вопросов и целей сразу. Чтобы бы научиться выполнять это упражнение, это стоит ДЕЛАТЬ РЕГУЛЯРНО! Лучше по определенной схеме. Причем используя самые разнообразные варианты. И желательно в комплексе с другими упражнениями. Я, например, выполнял между подходами разгибание рук в упоре лёжа с небольшим количеством повторений. Задачи были самые простые - для начала выполнение 20 раз, показательно для своих учеников, что это возможно. Затем подтягивания с весом - для формирования объёмов широчайших мышц спины. И опять-таки определенная часть таких тренировок для учеников. Схем очень много. Но для каждого подбираю индивидуально, выясняя для начала "слабое звено". Чего не хватает - силы рук или силы мышц спины. Со "слабого звена" и начинается тренировка. В любом случае всегда каждому занятию предшествует разминка.