В эпоху Эдо одним из средств передвижения по городу был так называемый паланкин.
駕籠[Kago]— Средство передвижения в виде укрытого кресла или ложа, оборудованного жердями, переносимого с помощью мускульной силы двух и более человек.
Внешний вид паланкинов различался, в зависимости от общественного положения пассажира. Паланкины для знатных людей богато украшались и оснащались раздвижными дверьми.
Люди носившие паланкины назывались: 駕籠の者[Kago no mono]
駕籠舁 [Kago kaki]
駕籠遣[Kago yaro]
駕丁[Gatei] Также часто употреблялось слово 六尺, 陸尺[Rokushaku], от которого произошло слово 力者[Rikisha]—Рикша. По одной из версий — это название отображало средний рост носителей паланкина (182 см), так как чем выше рост носильщика, тем больше придётся заплатить. Поэтому на такую работу брали самых высоких парней. По другой версии—это длина шеста императорского паланкина в древнем Китае. Однако паланкины — это не только атрибут знатных персон, но и обеспеченных горожан. Такие паланкины назывались:
町駕籠[M