В течение 5 и 6 июля 1943 года враг вел наступление. Стрелковый батальон под командованием А.А.Бельгина занимал оборону в районе рощи у селения Крутой Лог. Зарывшись в землю, гвардейцы готовились достойно встретить гитлеровцев.
Перед боем на партийном собрании командир сказал:
«Скоро бой. В смертельной схватке с врагом наша задача ясна — только победа. Хотя я еще не член партии, но в душе я коммунист и даю клятву нашей партии: буду биться не жалея сил»
На позицию батальона фашисты бросили 70 танков и несколько сотен пехотинцев.
Пулеметчики и автоматчики огнем отсекали пехоту от танков. Артиллеристы расстреливали танки прямой наводкой. Несколько машин полыхало в степи. Управляя боем, капитан появлялся там, где было особенно тяжело, своим личным примером вдохновляя воинов на решительный отпор врагу. К полудню 6 июля советские воины отбили 11 танковых атак.
Неся огромные потери в технике и живой силе, враг продолжал яростные атаки. Фашистские танки несколько раз проходили рубежи наших гвардейцев, ползали по траншеям. Мужественные советские патриоты не дрогнули. Они расстреливали танки из противотанковых ружей, подрывали их гранатами, поджигали бутылками с горючей смесью, вели огонь по пехоте.
...12 часов длился беспримерный поединок героических воинов с превосходящими силами противника. За это время они сожгли и подбили 14 фашистских машин, уничтожили свыше 600 гитлеровцев. Из 550 бойцов батальона в живых осталось 140. В бою пал смертью храбрых отважный командир батальона. Ценой собственной жизни Бельгин смог остановить прорвавший нашу оборону немецкий танк.
«Когда танк противника направился к окопу, откуда руководил боем Бельгин, комбат поднялся и с возгласом — «Бей немецкую гадину» — бросил гранату в танк» — из наградного листа на А.А. Бельгина с представлением к званию Героя Советского Союза.
Свою клятву партии он выполнил с честью. Родина высоко оценила подвиг Андрея Антоновича Бельгина, посмертно присудив ему звание Героя Советского Союза.