В последние десятилетия было несколько приложений для роботов, которые были успешно развернуты в общественных местах, например, в музеях, выставочных залах, торговых центрах и т. д.
"Пионерская" работа была проведена в Burgard, в которой робот RHINO работал гидом в Немецком музее в Бонне в течение 6 дней и проводил экскурсии для более чем 2000 посетителей. Они предварительно интегрировали модули картографирования, локализации, навигации, взаимодействия и телеприсутствия в единую систему роботов, что дало значительный успех и значительное влияние в сообществе исследователей робототехники.
В частности, он в первую очередь направлен на тестирование автономной навигации алгоритмов в динамических средах с использованием естественных ориентиров для локализации роботов. Робот MINERVA 7 как преемник RHINO, с впечатляющим внешним видом и выражением лица, был разработан для повышения эффективности взаимодействия человека с роботом, что было расценено как основной недостаток его предшественника.
Робот ГЕРМЕС 8, прототип робота-гуманоида, также служил в музее в течение полугода, до 18 часов в день. Благодаря надежности системы робот мог работать стабильно и долгосрочно. Все эти действия помогали ученым добиться максимальной адаптивности от робота, они фиксили баги и робот становился все лучше и лучше.
Взаимодействуя в музеях, робот Robotinho 9 решал проблему более интуитивного, естественного и похожего на человека взаимодействия, используя более богатые выражения лица и жесты.
В отличие от вышеупомянутых роботов в музеях, Robox представила своего служебного робота, предназначенного для массовой выставки, который использовался для направления посетителей в выставочный зал в течение 159 дней и связался с более чем 686 000 человек. Кроме того, работа ввели в больницу, который смог выполнить задачу навигации в больничной среде, как медицинский транспортер.
Шоппинг считается одним из любимых занятий для многих людей, и поэтому многие исследователи заинтересованы в этой области. В исследовании Tomizawa была предусмотрена система торгового робота, чтобы помочь людям решать задачи покупки с помощью удаленной связи.
Идея была креативной, но она все еще остается на концептуальной стадии. Была реализована только одна часть системы - всасывающая рука для манипулирования свежими продуктами. RoboCart 13 был разработан, чтобы помочь людям с нарушениями зрения перемещаться в продуктовых магазинах и нести приобретенные предметы.
В статье предложен робот-помощник по шоппингу, обеспечивающий беспрепятственное сопровождение и сопутствующий сервис. Следует отметить, что функция локализации роботов в исследованиях Kulyukin была реализована с помощью меток радиочастотной идентификации (RFID), которые были заранее установлены в различных местах рабочего пространства.
В исследовании, проведенном Kanda 15, робот был развернут в фиксированной зоне торгового центра без возможности свободно перемещаться, что было направлено на то, чтобы развлекать клиентов естественным взаимодействием, таким как предоставление информации с помощью речи и предоставление указаний жестами.
Ивамура исследовали два конструктивных соображения вспомогательных роботов, эксперименты проводились в сценариях шоппинга с двумя типами роботов: робот-гуманоид и робот-тележка. Робот TOOMAS17 бродил по магазинам, чтобы искать потенциальных клиентов и направлять их к местам запрашиваемых продуктов. Требования сценария шопинга были всесторонне исследованы, и вся система была внедрена систематически, и даже считалась наиболее практичным шоппинг-роботом для повседневного использования.
По сравнению со всеми упомянутыми выше работами, роботизированная система KeJia реализована более подробно и является одной из немногих работ, в которых проводились "полевые" испытания. Кроме того, операционная среда является более сложной, чем большинство существующих работ, даже работа Gross, в которой робот был размещен в магазинах, а не в торговых центрах. Кроме того, в системе используется мобильное приложение, чтобы сделать взаимодействие человека с роботом более удобным.
Спасибо что дочитали мою статью до конца! Я буду очень рад вашей поддержке в виде лайков и подписки, сделайте автору приятно. Скоро встретимся!