Серия экспериментов, которые провели ученые в течение последних шести лет, привела к желанию изучить долгосрочное взаимодействие человека с роботом, а также помогла выработать обоснование того, почему робот оказался более эффективным партнером по взаимодействию в определенных настройки.
Взятые вместе, они продемонстрировали силу робота в проведении эффективного взаимодействия и более сильные отклики, которые набор роботов, который был использован, были получены от многих участников исследования.
Писали о применении общительных роботов к реальным проблемам в последние годы, когда мы начали исследовать проектирование и конструирование таких систем. В предыдущем обсуждении важных факторов при создании отношений были отмечены три наиболее важных фактора: вовлеченность пользователя, доверие к системе и мотивация к ее использованию. Ранний дизайн системы, которая показывает многие из теоретических проектных решений, которые лежат в основе модели отношений в этой системе.
В этой статье фокусируемся на разработке и реализации программной системы, используемой для создания и поддержания отношений для долгосрочного HRI. Для полного обсуждения аппаратных и программных систем проектирования и реализации; дизайн исследования, протокол и анализ; и оценка всей системы.
Общительные роботы
Общительный робот - это тот, который «способен вовлекать людей в естественные социальные обмены», в соответствии с тезисом Бризила 2000 года, который был одним из ранних применений этого термина. Существует психологическое обоснование этой концепции, описанной во вводной главе диссертации, которая относится к популярной книге Ривза и Насса 1996 года о социальных аспектах взаимодействия человека с компьютером.
Они утверждают, что в результате эволюционного поведения, чем больше социальных сигналов демонстрирует образец технологии, тем больше человекоподобных людей найдет его. В то время как их работа в основном касалась традиционных компьютерных интерфейсов, работа Бризила расширяет эту теорию для роботов-гуманоидов и утверждает, что использование социальных сигналов во взаимодействиях между людьми и роботами предлагает привлекательную альтернативу традиционным методам общения с роботами.
Autom: тренер по снижению веса
При планировании изучения долгосрочного HRI изначально предполагалось использовать существующую роботизированную платформу и разработать исследование или серию исследований вокруг выбранных роботов.
Однако мы не нашли подходящих коммерческих роботов, которые позволили бы нам создавать взаимодействия для большого долгосрочного исследования. Есть несколько ключевых особенностей, которые желательно использовать для роботов в долгосрочном исследовании HRI.
Робот, в котором программное обеспечение, которое контролирует взаимодействие с человеком, легко модифицируемо, жизненно необходим, так как многие аспекты взаимодействия должны быть скорректированы по мере проведения пользовательских тестов.
Необходим некоторый набор функций, которые обеспечивают социальное взаимодействие (например, зрительный контакт; поведение при взгляде; жесты головы, рук и рук; речь и распознавание речи), но точные настройки зависят от ожидаемого типа взаимодействий.
Один из семнадцати созданных роботов Autom. Этот робот, получивший название Autom, представляет собой робот с четырьмя степенями свободы, основанный на легко доступных компонентах ПК, двигателях и контроллерах двигателей. У него подвижная голова и глаза, камера для зрения и полноцветный сенсорный экран для ввода данных пользователем.
Робот предназначен для взаимодействия с пользователем один или два раза в день, причем каждое взаимодействие длится примерно пять минут. Характер взаимодействия помогает отдельным отслеживать информацию, связанную с их программой потери веса. Робот разговаривает с человеком и ведет его через взаимодействие, делая небольшой разговор по пути.
Обсуждение варьируется, меняясь с каждым взаимодействием на основе переменных, включая время суток, оценочное состояние отношений между роботом и человеком, время с момента последнего взаимодействия и данные, которые пользователь вводил в последние дни.
Ставьте лайки и подписывайтесь, сделайте доброе дело! До новых встреч на просторах интернета.