Ежегодно пожары наносят огромный материальный урон в виде уничтоженных лесов и человеческих жертв
Токсичные газы и пламя продолжают угрожать как жертвам стихийных бедствий, так и самим спасателям. Несмотря на то, что ряд пожарных роботов был разработан и введен в действие по всему миру, они пока не внесли значительного вклада в борьбу с пожарами
Большинство роботов оказывают незначительную помощь, помогая тушить пожары на расстоянии или отслеживая распространение пожара. Противопожарный робот, установленный в помещении, способен выполнять спасательные работы без риска для персонала, включая тушение пожара и помощь людям, находящимся в опасности.
Для тушения пожара внутри здания требуется хорошая тепловая защита электронных компонентов роботов.
Подавляющее большинство роботов для тушения пожаров сосредоточено на алгоритмах обнаружения пожара и в меньшей степени на мобильности робота внутри здания, например, при подъеме по лестницам и препятствиям
- Nam Khoon T. T. разработала автономную мобильную пожарную платформу (AFFMP), которая оснащена базовым оборудованием, позволяющим патрулировать опасную зону с помощью направляющего пути с целью раннего обнаружения пожара. В задачи AFFMP при выходе на маршрут патрулирования входит преодоление препятствий, определение более точного местоположения очага пожара с помощью переднего датчика пламени и тушение пламени. Их роботы были разработаны для тушения пожаров на открытой местности.
- Компания Taiser T представила дизайн и детали сборки робота, разработанного для участия в образовательном роботизированном конкурсе. Для управления роботом был разработан и реализован закон управления на основе теории Ляпунова с помощью программируемого логического контроллера.
- Daniel J. Pack, David J. Ahlgren l. провел проект по созданию автономного мобильного робота, который перемещается по лабиринту в поисках огня (имитируемого горящей свечой), обнаруживает пламя свечи, гасит пламя и возвращается в заданное исходное положение в лабиринте. Конкурс по пожаротушению способствует междисциплинарному проектированию и командной работе.
- Куо разработал систему обнаружения возгорания, используя три датчика пламени в противопожарном роботе. Он использовал компьютерное моделирование для усовершенствования метода обнаружения возгорания. Он включил систему обнаружения пожара в противопожарный робот и запрограммировал процедуру обнаружения и тушения пожара, используя сенсорный метод.
- Chee подготовили хороший обзорный доклад о многообразии технологий и новейших технологиях пожаротушения мобильных роботов. В документе также описывается первый малайзийский мобильный робот пожаротушения, а именно MyBOT2000, разработанный и построенный в Малайзии. Предлагаемый пожарный робот способен тушить самые опасные пожары даже внутри помещений. Он способен подниматься по лестнице и выдерживать высокие температуры до 700º C в течение около 60 минут, используя многократный метод теплоизоляции. Он оснащен противогазами и баллонами с кислородом для снабжения людей, попавших в ловушку.
Он имеет хорошую теплоизоляцию для того, чтобы удерживать внутренние электронные компоненты в разумных пределах температуры, когда робот подвергается воздействию огня температурой 700 c в течение 60 минут. Он может подниматься по лестнице и общаться с застрявшими и ранеными, а также передавать видео- и аудиоинформацию о пожарной обстановке внутри здания в блок управления.
Некоторые из этих пожарных роботов могут быть использованы для тушения пожара на ранней стадии в больших зданиях
Водяной шланг может быть закреплен в задней части робота для продолжения тушения пожара, когда химическое вещество истощено
Таким образом не за горами тот день, когда в каждом здании будет свой личный робот-огнетушитель, который в случае возникновения опасности сможет ликвидировать очаг возгорания и предотвратить пожар.