Первый маршрут был торжественно открыт в ноябре 1949 года. Он начинался от Всполья и заканчивался на Красной площади. По маршруту ходило всего четыре машины, которыми управляли водители из Москвы. Очень скоро новый вид общественного транспорта стал неотъемлемой частью городской жизни. Был даже маршрут № 6, выходивший за границы Ярославля, он появился в 1966 году как троллейбус для рабочих НПЗ. Сейчас в Ярославле действует семь маршрутов, по которым ежедневно в будние дни курсируют до 80-ти машин. За год ярославские троллейбусы перевозят более 14 миллионов пассажиров.
