Умнее, быстрее, квалифицированнее
Очень трудно и даже невозможно предвидеть и идентифицировать все ситуации, которые робот мог бы сделать во время выполнения своей задачи. Поэтому разработчик программного обеспечения должен определить категории ситуаций и предоставить роботу достаточный интеллект и умение решать задачи любого класса своей программы.
Иногда, когда ситуация неоднозначна и неопределенна, робот должен уметь оценивать различные возможные действия. Если окружающая среда робота не меняется, роботу дается модель окружающей среды, чтобы он мог предсказать результат своих действий. Но если окружающая среда изменится, робот должен подстроиться.
Это одно из условий, которое требует разработки и внедрения в роботизированную систему искусственного интеллекта (ИИ), способного к обучению, рассуждениям и решению проблем. Большинство роботов, работающих в практическом производстве, до сих пор являются обучающими и воспроизводящими и не могут соответствовать требованиям качества и диверсификации производства, поскольку эти роботы не имеют автоматических функций адаптации к изменению обстоятельств и неопределенности (ошибки предварительной обработки и установки заготовки, теплопроводность).
Над чем еще надо работать?
Для преодоления или ограничения различных неопределенностей, влияющих на качество продукции, целесообразно разработать и усовершенствовать интеллектуальные технологии роботов, такие как визуальное распознавание, мультисенсорное распознавание роботов, распознавание рабочей среды, самонаведение и отслеживание производимого продукта, а также интеллектуальные процедуры контроля роботов в режиме реального времени.
С этой целью разработка интеллектуальных технологий для совершенствования существующего метода обучения и использования для программирования воспроизведения сварочных роботов имеет важное значение для достижения высокого качества и гибкости, ожидаемых от сварочной продукции.
В заключении отметим
Робототехника и датчики вместе с соответствующими системами управления стали важными элементами промышленного производства. Они обладают рядом преимуществ, таких как улучшенное качество производимого продукта, повышение производительности, снижение затрат, повышение количество производства и минимизация трудозатрат, пути движения робота, а также обнаружение и устранение неисправностей.
Умные роботы должны принимать активное участие в работе по объединению, которая охватывает такую же значительную часть машиностроительной отрасли, как и работа по механической обработке. Умный робот может выполнять высокоточные монтажные работы, собирая какой-то предмет из случайно сваренных заготовок на лотке, с точностью до 10 мкм и менее с помощью датчиков силы и высокоскоростной точечной сварки, сборке или покраске.
Однако промышленные интеллектуальные роботы по-прежнему выполняют задачи, в которых они не могут конкурировать с квалифицированными рабочими. Как уже объяснялось ранее, они обладают высоким уровнем квалификации. Например, сборка гибких объектов, таких как жгут проводов.
В настоящее время в мире проводится несколько исследований и разработок для решения этих задач.