Армейские колёсные бронемашины появились в начале прошлого века.
Чаще всего на первые грузовики просто прикручивали бронелисты вместо кабины и кузова и пускали перед наступающими частями. Одна из таких машин - "Остин-Путиловец". Бронеавтомобиль Российской империи на базе заднеприводных грузовых шасси британской фирмы "Austin". Название отображает отличие данных броневиков от бронеавтомобилей "Остин", строившихся в Великобритании для Русской армии в 1914-1917 годах и использовавшихся ею в ходе Первой мировой войны. В межвоенный период в СССР было разработано множество конструкций броневиков, которые входили в штатный состав армейских подразделений наравне с танками.
В качестве базовых машин использовались появившиеся платформы ГАЗ и ЗИС (ГАЗ-М1, ГАЗ-АА, ГАЗ-ААА, ЗИС-5, ЗИС-6).
Чаще всего маркировка моделей включала буквы БА, что означало БронеАвтомобиль. Например БА-11 - пушечный бронеавтомобиль на базе трёхосного шасси ЗИС-6. К середине войны стало понятно, что в классических атакующи