Актер Андрей Петров профессию особо и не выбирал, она сама его выбрала. Родители были провинциальными актерами, и атмосфера в доме была пропитана театральными постановками, обсуждением ролей.
Малая родина Андрея Алексеевича – город Саратов, в котором он родился 19 декабря 1919 года.
В детские годы маленькому Андрюше внимания родители уделяли мало, они бы и рады заниматься ребенком, но гастроли отнимали много времени. Бабушка взяла на себя заботы о мальчике и занималась его воспитанием.
Тем не менее, пример отца и матери, их служение театру увлекло Андрея. Переехав в Москву (родители были приглашены работать в ЦТКА (Центральный театр Красной армии), мальчик продолжил обучение в школе, но десятый класс, по сути, бросил. На то были уважительные причины для того времени. Отец ушел из жизни, и Андрей поступил сразу на второй курс театральной студии, которая была открыта при Театре Красной армии.
Этот театр, в котором работали родители, и в который он оформился сразу после окончания студии, стал родным до последних дней. В годы войны Петров служил актером-красноармейцем, выступая перед войсками, и готовый в любой момент взяться за оружие, если того требовала обстановка.
В кино пришел в 1945 году, снявшись в эпизоде фильма «Иван Грозный». Роль была крохотная и без имени, - простолюдин, так значится в титрах. Но образ его, мимика, его эмоции очень гармонично вошли в картину, и роль оказалась запоминаемой.
В 1947 году сыграл летчика Василия Гончаренко в фильме «Поезд идет на восток». В 1949 зрители увидели Андрея Алексеевича в «Кубанских казаков». Искрометность, наивность, смешливость и энергетика героя не могли оставить зрителей равнодушными.
Простое лицо, искренние эмоции, открытость, душевность и скромность Петрова отмечали режиссеры и часто приглашали его на роли людей простых, но с внутренним стержнем. В молодые годы часто играл военных. В 1955 году в картине «Мать» сыграл Андрея Находку. А в 1969 году роль красного командира Сиротина в фильме «Адъютант его превосходительства» стала для артиста одной из главных.
И роль совершенно иного плана – Юрия Лапина главного инженера рыбозавода в «Родне» - также очарует зрителей. Трогательный, душевный инженер стал одним из самых обаятельных героев картины.
У Андрея Алексеевича в кино 50 работ. В жизни - скромный, душевный человек, но очень талантливый, разносторонний актер, обладавший высоким мастерством перевоплощения. Заслуженный и Народный артист РСФСР, при этом не отличавшийся громкой славой, - это был человек, безгранично служивший искусству.
С 1973 года Андрей Алексеевич преподавал во ВГИКе, делился со студентами лучшим опытом советской актерской школы.
Его первый брак распался после шести лет совместной жизни. Женившись второй раз, прожил в счастливом браке сорок лет. Его женой была актриса Татьяна Ленникова. Единственное, чего не было для полного счастья в этой семье, - детей. Единственного сына они потеряли еще во младенчестве. В кино это были талантливые актеры, а в жизни – красивая пара замечательных людей.
Актер ушел из жизни 9 июля 1990 года. Созданные им образы многогранны, интересны, реалистичны, самобытны и незабываемы.