Минимально инвазивные методы становятся все более распространенными для хирургических процедур в гинекологии.
В последнее десятилетие роботизированная хирургия с использованием системы Да Винчи (Intuitive Surgical Inc, Sunnyvale, California, USA) завоевала популярность в комплексной гинекологической хирургии.
Роботизированная система Да Винчи изначально была разработана при участии оборонительных и космических программ США для хирургов с целью дистанционного лечения солдат на поле боя. Однако он был успешно переработан и в 2001 году Управление по контролю качества пищевых продуктов и медикаментов США выдало разрешение на его использование в общей лапароскопической хирургии. Впоследствии, первые случаи использования роботов в гинекологической хирургии, одобренные в 2005 году, ознаменовали собой десятилетие расширения и оценки этой относительно новой хирургической техники.
Технология Да Винчи
Система да Винчи состоит из трех компонентов: системы 3D высокого разрешения, консоли хирурга и роботизированной платформы (тележки пациента) с тремя или четырьмя манипуляторами-роботами, которые держат инструменты эндокриста и камеру.
Хирург управляет приборами, камерой и источником энергии удаленно от руки и ножного пульта управления на консоли. Для начала процедуры хирург должен установить пневмоперитонеум и вставить порты. Затем его команда "пристыковывает" платформу робота, правильно позиционируя платформу относительно пациента и вставляя инструменты в порты. Прикроватный ассистент также используется для дополнительных операций, таких как всасывание, втягивание и манипулирование маткой.
Новые системы, включают в себя такие функции, как двойная консоль, улучшенное 3D-видение высокой четкости и расширяемость для цифровой интеграции операционной и возможность обнаружения индоцианинозеленой окрашенной лимфатики с помощью ближней инфракрасной флуоресцентной визуализации.
Преимущества роботизированной хирургии
Роботизированная хирургия предлагает все преимущества малоинвазивной хирургии, включая снижение кровопотерь, более быстрое восстановление, сокращение продолжительности пребывания в больнице, уменьшение боли и улучшение косметики.
По сравнению с обычной лапароскопией, перемещения роботизированной системы сокращаются до десяти раз, что обеспечивает дрожащую фильтрацию и позволяет выполнять точные перемещения.
Стабильная камера с 3D-зрением также способствует такой точности и микрохирургической диссекции. В отличие от лапароскопической хирургии, где управление камерой и зрение могут изменяться в зависимости от координации рук ассистента, дыхания пациента и пневмоперитонеума, управление роботизированной камерой осуществляется хирургом, обеспечивая фиксированное, стабильное поле зрения.
Еще одним важным преимуществом является интуитивное движение руки при использовании робота, когда инструменты двигаются в том же направлении, что и руки хирурга, тогда как при лапароскопии прямой палочкой движения руки и инструмента являются неинтуитивными.
Специалисты Endowrist Instruments имеют семь степеней движения, имитирующих движения руки и запястья хирурга и лучше воспроизводящих шаги открытой техники.
Это, вместе с самоконтролем камеры и эргономичной консолью, разработанной для снижения усталости, может способствовать более короткой обучающей кривой для роботизированной хирургии.
Для облегчения обучения, наставничества и совместной работы во время минимально инвазивной хирургии предлагаются системы с двумя консолями. Теоретической возможностью роботизированной системы является также телехирургия, или возможность проведения операций на расстоянии.