За последние годы значительно расширились инновации в офтальмологии, и я считаю, что следующим крупным достижением в офтальмологии станет интеграция роботизированной хирургии.
Роботизированные системы используются в хирургической практике уже более 15 лет. С тех пор количество роботизированных хирургических систем увеличилось в нескольких областях, таких как урологическая хирургия, гинекологическая операция и сердечно-сосудистая хирургия. За эти годы было разработано несколько роботизированных хирургических систем, и в настоящее время стандартом является система Да Винчи.
Роботизированная хирургическая система
Хирургическая система да Винчи состоит из двух основных компонентов: пульта управления, который позволяет хирургу управлять манипуляторами робота дистанционно, и роботизированного аппарата с тремя руками (или четырьмя руками в недавнем дополнении), который содержит двухканальный эндоскоп.
Окулярный видоискатель на консоли обеспечивает стереоскопический обзор рабочего поля из эндоскопа. Хирург манипулирует органами управления, используя пальцы, запястья, руки и руки, а компьютерный процессор фильтрует, масштабирует и передает движения на руки и инструменты робота.
Между движением органов управления хирурга и зеркальным движением роботизированного аппарата не существует измеримой задержки. Процессор устраняет сотрясения и незначительные движения. Архитектура инструментов и системы да Винчи позволяет хирургу вставлять, извлекать, вращать, поворачивать, отклонять и захватывать инструменты робота. Руки робота способны наклоняться в двух плоскостях, что достигается за счет двух "локтевых" суставов.
Манипуляторы-роботы могут быть оснащены различными приборами для проведения специализированных хирургических операций. Роботизированная хирургия устраняет некоторые ограничения традиционной хирургии, позволяя выполнять сложные процедуры. Преимущества роботизированной хирургии включают повышенную точность, улучшенный диапазон движений, устранение тремора, возможность маневрирования в небольших анатомических пространствах.
Мировой опыт
Недавно были проанализированы возможности и применимость роботизированной хирургии глаза с помощью ряда новаторских исследований. В Центре передовой хирургии (удаление инородного тела и капсулорексис) и хирургии заднего сегмента при использовании хирургического робота Да Винчи впервые были проведены операции глаза (роговичные и склеральные раны), операции переднего сегмента (удаление инородного тела и капсулорексис), а также хирургия заднего сегмента.
Все эксперименты проводились на собранных свиных глазах, закрепленных булавками на манекеновой голове из пенополистирола в анатомическом положении. Голова была помещена на хирургический стол, расположенный непосредственно под роботизированным аппаратом. Первым шагом было ручное надувание глаза сбалансированным солевым раствором для достижения хорошего внутриглазного давления. Визуализация глаза была достигнута с помощью 3D эндоскопа, расположенного в средней части, имитирующего ось стандартной хирургии глаза с помощью операционного микроскопа.
Руки роботов были размещены по обе стороны под углом примерно 45°, подобно тому, как это делал оперирующий хирург. Хирургическая консоль находилась примерно в 15 метрах от хирургического стола и манипуляторов-роботов. Хирург удобно расположился, просматривая операционное поле с помощью 3D-изображения и помещая руки на главные органы управления под дисплеем. Все процедуры выполнялись опытным хирургом без предварительной практики роботизированной хирургии сетчатки.
Что в итоге
Роботизация такого направления в медицине как хирургия явно показывает нам ,что будущее технологии, будущее медицины уже наступило. Буквально через 10 лет человечество освоит ИИ, роботов и все инновации будут служить на благо людям.
А как считаешь ты?