В этой статье продолжим тему программирования роботов
Оффлайн программирование
Оффлайн программирование (OLP) с программным обеспечением моделирования позволяет программировать путь сварки и последовательность операций с компьютера, а не с самого робота. Требуются 3D CAD-модели заготовок, роботов и приспособлений, используемых в модуле, для OLP.
Программное обеспечение для моделирования соответствует этим 3D CAD-моделям, позволяя программировать траекторию сварки робота с помощью компьютера. После моделирования и тестирования программы инструкции можно экспортировать с компьютера на контроллер робота через сеть связи Ethernet. Тем не менее, текущие исследования показывают, что использование сенсорной технологии позволит полностью запрограммировать окончательную траекторию только с помощью OLP.
Инженеры и ученые разработали автоматизированный метод оффлайн программирования с программным обеспечением, которое позволяет автоматически планировать и программировать (с использованием моделей CAD) для роботизированной сварочной системы с высокой степенью свободы без каких-либо усилий по программированию.
Плюсы оффлайн программирования
Основными преимуществами OLP являются его многоразовый код, гибкость в модификации, возможность генерировать сложные пути, а также сокращение времени простоя производства на этапе программирования для настройки новой детали. Тем не менее, OLP в основном используется для создания сложных роботизированных траекторий для больших объемов производства, поскольку время и стоимость генерации кода для сложных роботизированных систем меньше, чем при онлайн-программировании.
В настоящее время для сложного производственного процесса с небольшим или средним объемом производства используется очень мало роботов для замены ручного производства из-за дорогостоящих и трудоемких накладных расходов на программирование. Хотя OLP обладает вышеупомянутыми преимуществами, она не популярна среди пользователей малых и средних предприятий из-за своих очевидных недостатков.
Перечислим недостатки
Сложно экономически использовать OLP для небольших значений из-за высокой стоимости и накладных расходов на программирование, необходимых для настройки программного обеспечения под конкретное приложение.
Разработка специализированного программного обеспечения для оффлайн программирования занимает много времени и требует навыков программирования высокого уровня. Как правило, эти навыки недоступны для технологов и операторов, которые часто выполняют программирование роботов в процессе работы.
Поскольку методы OLP основаны на точном моделировании робота и рабочего места, во многих случаях для удовлетворения требований неизбежны дополнительные процедуры калибровки с использованием дополнительных датчиков.
Вывод из вышесказанного
Рассмотрев онлайн и оффлайн программирование можно сделать вывод, что оба этих режима полезны и способствуют развитию промышленности в целом. Онлайн для малых и средних предприятий, а оффлайн для более крупных компаний.
Научный мир не спит. Ведутся все новые и новые исследования в этой сфере. Кто знает, что нас ждет впереди?