Существует множество легенд и все они связаны с именем бога Шивы,покровителя всех йогов .Я поведаем вам одну из истории .
Однажды когда бог Шива сидел на берегу реки в медитации , к нему подошла его драгоценная супруга Парвати . Восславила его поинтересовалась , что за ожерелье из человеческих черепов висит у него на шее . Тогда Шива поведал ей , что все это ее головы." Каждый раз когда ты умирала"-сказал Шива. Я забирал твою голову и вешал как бусинку на свое ожерелье , потом находил тебя в новом воплощении и брал в жены. Парвати была в изумлении от услышанного и спросила у своего супруга , как ей прекратить этот цикл смертей и рождений . Шива ответил , что много раз пытался передать знание йоги , но она не дослушав всегда засыпала и на этот раз случилось то же самое , когда он стал рассказывать Парвати о йоги, не дослушав она уснула.
Тогда Шива воскликнул :"Ну хоть кто-то меня слушает?". И тут из пучины бурлящих вот донесся голос. Это была рыбка , которая внимательно его слушала . Тогда Шива превратила его в человека и он стал его первым учеником.
Так людям было передано знание йоги.
