Социальные роботы предназначены для того, чтобы иметь возможность выражать свое социальное поведение для общения со своими пользователями. Их проекты и различия будут в зависимости от их роли, а также эстетического и технического выбора их дизайнеров. Обычно их классифицируют по трем измерениям: внешний вид, морфология и реализации выражений лица.
Внешний вид
Некоторые дизайнеры предпочитают наделить своего робота человеческой или гуманоидной формой с разной степенью реализма.
Животная форма также широко используется, иногда вдохновляясь воображаемыми животными инженеры реализуют то на роботах. Плео 2 принимает форму динозавра, в то время как PaRo принимает форму тюленя. Пробо, Леонардо или Кисмет выглядят как животные, не имея возможности определить, на кого они похожи. Наконец, Айбо и iCat имеют форму, вдохновленную животными, которая может быть четко определена, но с мультфильмированным внешним видом.
Другие дизайнеры более или менее сильно отрываются от человеческих или животных форм и внешности. Некоторые роботы такие как Бадди 3 или Кури 4 сохраняют форму с головой и глазами. Другие, такие как Джибо 5, Тревис или ElliQ 6 сохраняют только форму головы. Наконец, другие, такие как "Вё", еще больше абстрагировались от животных форм, приняв форму, расположенную ближе к бытовой технике. Несмотря на эту абстракцию, ихняя форма по-прежнему напоминает голову.
Наконец, некоторые дизайнеры используют форму мебели. Например, AUR принимает форму лампы!
Морфология
Социальные роботы также могут быть классифицированы в соответствии с их морфологией и тем самым игнорируя только эстетические части своего "тела". Как видите, роботы могут принимать разные формы, начиная от животных и заканчивая лампой.
Первая категория роботов объединяет роботизированные головки, которые состоят в основном из головы и шеи. Эта категория включает в себя прекурсоры, такие как Kismet или iCat, а также более новые, такие как Furhat, Jibo или ElliQ и Vyo.
Робота Travis также можно отнести к этой категории, хотя он оснащен механизированной опорой для ног и смартфона.
Вторая категория включает в себя роботы-торсы, оснащенные туловищем и руками, это Пробо, Леонардо и Геминоид.
Некоторые гуманоидные роботы, такие как Zeno, Poppy или NAO, также существуют в вариантах "торса" и ограничиваются верхней частью тела.
Некоторые роботы могут быть классифицированы как мобильный вариант этих двух категорий. Таким образом, Кури и Бадди могут считаться мобильными роботами, в то время как головы Nexi, Simon и Pepper можно считать мобильными роботизированными торсами, хотя они и являются чаще всего как колесные гуманоиды.
Последняя категория включает роботов с полным "телом", двустворчатых, как iCub, NAO, Мак и Зено, или вчетверо больше Айбо и Плео.
Выражение лица
Последней осью классификации социальных роботов является выбор способа реализации выражений лица. Нужно учитывать важность лица социального робота. Некоторые роботы, такие как PaRo, Travis, ElliQ и Vyo, не имеют выражений лица. NAO, Pepper также минималистичны в этой области, так как у них всего несколько светодиодов, которые не позволяют реализовать мимику лица.
iCub оснащен светодиодными панелями для определения формы бровей и рта. Другие роботы вроде Джибо и Бадди используют для этого экран. Furhat также использует экран.
Дорогие читатели, в следующих статьях мы поговорим более подробно о роботах и их предназначении.
Спасибо что прочитали мою статью, надеюсь на Вашу поддержку в виде лайка и подписки! До новых встреч!