С точки зрения теории и инженерии систем SWIIS до сих пор занимался в основном системами непрерывного действия, хорошо известными в области автоматизации процессов
Между тем в области автоматизации производства или системной инженерии - дискретных по времени, цифровых процессов - в последние годы появляются новые методы применимые к задачам SWIIS. Одной из основных идей SWIIS начала 80-х годов было применение современных методов.
Более или менее конфликтные ситуации можно рассматривать как классическую проблему стабильности.
Безопасность - главный критерий при разминировании минных полей
После военного конфликта - или, возможно, войны - минные поля остаются нетронутыми, что представляет из себя большую опасность для мирного населения.
Даже дома и прочая инфраструктура может оказаться заминированной.
Многие организации по всему миру проводят расчистку минных полей восстанавливая земли для безопасного перемещения и пользования местным населением, чтобы дать им возможность вернуться в свои дома и вернуть свои владения.
Естественно, что разминирование сегодня является очень трудоемкой, опасной и дорогостоящей задачей. Однако автоматизированное разминирование является сегодня и будет в будущем мощным инструментом для решения этих проблем и ликвидации последствий военных конфликтов.
Гуманное разминирование: гуманоидные роботы-разведчики
Институт "Обращение с устройствами и робототехникой - IHRT" при Венском технологическом университете работает в области интеллектуальных, недорогих мобильных роботов уже 5 лет
Совместно с австрийской промышленностью был разработан "инструментарий" для мобильных роботов, адаптирующий их для решения различных задач. Этот набор инструментов основан на мобильной платформе, благодаря которой могут быть установлены различные устройства (например подъемники, датчики и т.д.).
Благодаря этой новой концепции появился многоцелевой мобильный робот для решения широкого спектра задач.
Эти концепции могли бы также применяться и к "гуманному разминированию" с незначительными приспособлениями
Инструментарий для интеллектуальных, мобильных роботов позволяет очень просто и недорого разрабатывать роботов для разминирования с широким спектром функций (например, различные датчики обнаружения мин, различные подвижные механизмы, различные захватные устройства и т.д.).
В среднесрочной или долгосрочной перспективе можно было бы разработать "Инструменты гуманитарного разминирования - HDMAS", состоящие из ряда таких роботов.
В настоящее время роботы, используемые для разминирования, базируются на традиционных колесном или гусеничном ходу
Однако в наше время существует и альтернативный вид - двуногий робот.
Использование этой революционной идеи дает некоторые преимущества, такие как пересечение неровной местности и сложные пути пересечения.
В соответствии с механической структурой гуманоидного робота, робот будет имитировать походку человека. Использование этой возможности даст роботу ряд преимуществ. Очевидно, имитация походки человека увеличит возможность срабатывания наземных мин, направленных на атаку человека, а значит, в случае, если детекторы не обнаружат наземную мину, робот, наступающий на нее, сможет активировать её.
Все существующие и планируемые роботы для гуманитарного разминирования на данный момент способны лишь обнаруживать мины
Методы грубой силы уничтожают мины без обнаружения, но со случайной вероятностью. На следующем этапе развития роботы должны быть в состоянии убирать мины с земли. В уже наше время представлена инновационная идея использования гуманоидного робота в качестве сапёра. Использование гуманоидного робота для выполнения задачи по разминированию может быть очень практичным. Такой робот будет имитировать человека, и это даст ему возможность проходить по грязной и ухабистой местности, которые сложны для обычных традиционных колесных роботов-локомотивов.
Также робот будет более точно определять расположение мин и при перемещении касаться минимальной площади (только следа походки) по сравнению с колесным или гусеничным роботом, что снизит вероятность взрыва мин во время работы.
Такого рода проект является новым витком в этой области, и по этой теме необходимо провести ещё множество усовершенствований, а также повысить управляемость гуманоидного робота, снизить его вес и стоимость.