Как мы ходим? Какие мышцы используем? Никто об этом особо не думает, т.к. процесс этот для нас стал автоматическим, причем никто не знает правильный он или нет.
С точки зрения механики, ходьба есть не что иное, как контролируемое падение. Однако любопытно, что устойчивость тела при ходьбе в несколько раз выше, чем при стоянии. Именно поэтому дети сначала начинают ходить, а потом стоять.
Ходить - значит перейти из неустойчивого статичного положения на двух ногах в еще более неустойчивое динамичное положение, компенсируемое только в последний момент шага. Это постоянно повторяющееся чудо обязано своим существованием четко скоординированной нервной системе.
При ходьбе проекция центра тяжести всегда выводится за пределы опорного основания, что означает для тела неминуемое падение, которое предотвращается созданием новой опоры.
То, что ходьба - это контролируемое падение, для многих становится открытием. А ведь во время ходьбы задача человека состоит в том, чтобы постоянно выводить свой центр тяжести за пределы опоры при помощи толчковой ноги, подставлять впереди опорную ногу и снова подталкивать тело для последующего падения, повторяя эти движения раз за разом.