В последние годы все больше и больше интеллектуальных роботов разрабатываются для сферы обслуживания и развлечений
Роботы с человеческими чертами лица и разговорными возможностями необходимы для естественного реагирования людей
Хара и Кобаяси из Токийского университета науки начали исследования в области робототехники ещё в 1990 году. Их лицевой робот имеет очень реалистичную искусственную кожу лица и набор моделей деформации, используемых для создания мимики лица. У робота в черепной коробке размещены многочисленные пневматические мышцы, которые тянут в различных точках кожу лица, состоящей из силиконовой резины, чтобы имитировать человеческую мимику.
Голова робота в 1,2 раза больше, чем реальная человеческая голова.
Чтобы уменьшить голову до размера, аналогичного размеру головы человека, рассматриваются варианты механизмов использующих сплавы с памятью формы (в специально адаптированном варианте) для замены пневматических мышц. Внутри головы робота установлено много вентиляторов для быстрого охлаждения или нагревания сплавов с памятью формы.
В MIT Синтия Бризелль разработала интерактивного робота с лицом по имени Кисмет
Всего на лице 15 точек которые имитируют мимику. Для улучшения зрения и слуха у Кисмет в каждом глазном яблоке установлена камера, а каждое ухо оснащено микрофоном. Кисмет может интерпретировать эмоции находящихся перед ним людей и может показывать различные выражения лица, включая счастье, гнев, печаль и удивление.
Лаборатория Кобаяси в Токийском университете науки разработала робота-секретаря-женщину под названием SAYA
Ее кожа тоже сделана из своего рода силиконовой резины. Многие высокоскоростные пневматические приводы устанавливаются в туловище и под лицом для создания движений головы и руки, а также выражений лица. Воздушный насос устанавливается в нижней части ее тела таким образом, что она становится неподвижной, так как разработана именно для того, чтобы сидеть за столом. SAYA может отслеживать и интерпретировать эмоциональное состояние людей, находящихся перед ней, и реагировать на них соответствующими выражениями лица.
Лаборатория Таканиши в университете WASEDA начала исследования роботов серии W.E. (Waseda Eye) в 1995 году, а 59-DOF робот WE4R был создан в 2004 году
В WE4R установлено большое количество датчиков для того, чтобы он мог видеть, слышать, обаять, чувствовать осязание и температурe. Многие выражения лица, включая гнев, счастье, удивление, отвращение, печаль и страх, могут быть созданы путем изменения формы бровей, ушей, щек, век и губ. WE4R очень чувствителен и общителен; он имитирует различные эмоциональные состояния и движения тела, чтобы как можно более правдоподобно реагировать на действия людей по отношению к нему.
Гораздо раньше исследовательская группа µ в том же университете разработала WABOT-2, антропоморфный робот, который может играть на клавишных инструментах
Его руки могут мягко касаться клавиш, ноги могут нажимать на педали, глаза могут читать ноты, а рот и уши могут быть использованы для общения с людьми.
В 2005 году "Хирт" представил алгоритм эмоционального управления, основанного на поведении, для роботизированной головы на базе андроида, ROMAN
Этот алгоритм основан на 3-х основных составляющих: эмоциях, "мыслях" и действиях, которые взаимодействуют друг с другом для реализации человеческого поведения роботов. Hanson Robotics и Kokoro-Dreams производили высокореалистичных роботизированных лиц, обладающих всеми возможностями для выражения эмоций и чрезвычайно реалистичной текстурой лица. Кожа у этих роботов была очень близка по цвету, внешнему виду и форме кожи лица человека. В 2007 году компания Hanson выпустила семь различных моделей таких роботов. В том же году Kokoro-Dreams выпустила всего четыре модели.
Все они сочетаются с реалистичным человеческим телом с ограниченными возможностями для движения рукой.
Как мы можем заметить, технологии очень стремительно развиваются и совсем скоро нам не нужно будет надевать VR-очки чтобы очутиться в фантастическом мире.
С каждым днем мы все ближе и ближе к тому дню, когда настоящего робота будет не отличить от человека.