Сервисные роботы определяются как - перепрограммируемые мехатронные устройства на основе сенсорных датчиков, которые выполняют рутинную работу в повседневной жизни человека
Согласно этому определению, служебные роботы располагаются где-то между промышленными и полевыми роботами, с точки зрения интеллекта роботов, изменения окружающей среды и обучения пользователей
Симбиоз человека и машины и относительно неструктурированная среда, в которой должны работать сервисные роботы, являются одними из основных различий между сервисными роботами и промышленными или полевыми роботами.
Безопасность, надежность, стоимость, внешний вид и пользовательский интерфейс являются ключевыми вопросами при проектировании служебных роботов
Сервисные роботы специально проектируются для выполнения задач в конкретных условиях и должны быть в состоянии служить человеку как полуавтоматически, так и полностью автоматически.
Примерами служебных роботов являются роботы, используемые для инспектирования, технического обслуживания, уборки, автоматизации делопроизводства и оказания помощи пожилым людям или лицам с ограниченными возможностями.
Сервисные роботы могут состоять из одного робота или группы роботов, работающих вместе для достижения общей цели. Для того чтобы сервисная робототехника перешла от исследовательских лабораторий к широкому использованию, разработка сервисных роботов должна осуществляться таким образом, чтобы она обеспечивала полезный сервис с ограниченным вмешательством пользователя и по разумной цене.
Ключом к успешному обслуживанию робототехнических систем является возможность изменения условий окружающей среды и наличие хорошего интерфейса "пользователь-робот". Общим для всех сервисных роботизированных систем является интенсивность взаимодействия человека.
Практически все проекты в области робототехники предполагают разработку более совершенных интерфейсов "человек-робот" в целях повышения эффективности системы
Некоторые модули системы предоставляют пользовательские интерфейсы с использованием графических образов и звука, которые позволяют пользователю взаимодействовать с системой с помощью сенсорного экрана компьютера.
Эти интерфейсы информируют пользователя о состоянии и намерениях роботов.
Для борьбы с информационной перегрузкой, связанной с данным видом взаимодействия пользователя с роботом, пользователь сможет выбирать между высокоактивным и малоактивным режимом работы робота.
При высокоактивном режиме робот использует как графическую, так и звуковую символику для передачи информации о своем состоянии. А при малоактивном режиме робот будет просто присутствовать, отображая на дисплее информацию, но не вступать в контакт, пока его не введут в высокоактивный режим.
Интерфейсы будут динамически настраиваться для сочетания различных режимов взаимодействия и представления информации для пользователя
Этот многоуровневый интерфейс позволит пользователю легко обнаруживать и исправлять ошибки роботов.
Пользователь также может изменять параметры модулей и давать символические команды для активации тех или иных инструментов в системе с помощью такого интерфейса. Например, контроллер наклона камеры может отображать изображения с камеры на экране компьютера, а также элементы управления для перемещения камеры, все это отображается при малоактивном режиме робота.
Для более удобного взаимодействия человека и робота существует возможность управлять панелью задач на главном экране. Как только пользователь видит желаемый объект, он выбирает его и выводит на экран с помощью жеста, который является командой более высокого уровня.
Также существует возможность дать роботу команду принести что-либо. Нужно выбрать объект с помощью визуального жеста и дать команду роботу. После чего он автоматически приносит объект и сигнализирует пользователю о завершении.
Формы будущих сервисных роботизированных систем будут определяться конкретными областями применения
Эти системы будут разработаны для простоты использования. Функции будущих сервисных роботов могут быть сложными и разнообразными, но для достижения цели широко используемых сервисных роботов наша цивилизация должна быть готова пойти на разумные компромиссы и построить соответствующую инфраструктуру, чтобы воспользоваться преимуществами сервисной робототехники в обществе.
Обязанность современных сервисных роботов-проектировщиков заключается в том, чтобы найти правильное сочетание интеллектуальных возможностей роботов, изменения окружающей среды и взаимодействия с пользователем для создания надежных и полезных служебных роботов, которые могут быть широко использованы для улучшения качества жизни всех нас.