Один из самых живописных и уютных уголков Петроградской стороны расположился на том месте, где начинался наш город, неподалёку от Петропавловской крепости, хотя долгое время современный парк был стратегическим пустырем, то есть гласисом Петропавловки. Согласно требованиям фортификации, пространство возле крепости должно было быть открытым, чтобы не мешать огню из мортир, стоящих на бастионах крепости. Поэтому все деревья на этом месте тщательно вырубались.
Шло время — после присоединения к России княжества Финляндского граница империи настолько отодвинулась от Петербурга, что крепость утратила своё оборонное значение. В результате накануне 600-летнего юбилея Ледового побоища было решено разбить на этом месте парк. Лоббировал идею министр финансов, граф Егор Францевич Канкрин: по долгу службы ему приходилось регулярно бывать в Монетном дворе, располагающемся в Петропавловской крепости, а ему там очень не нравилось.
Е.Ф. Канкрин попросил у Николая I разрешение на устройство парка «как для украшения сего места и дороги на Каменный остров, так и на пользу публики». Высочайшее разрешение было получено. Уже на следующем докладе императору были представлены чертежи, рисунки и сметы. Примечательно, что для реализации своих планов Егор Францевич не стал просить денег в казне, а планировал использовать на благоустройство территории ведомственные сбережения. К сожалению, расчеты министра оказались неверны — денег хватило только на половину (восточную).
Строительство находилось в ведении Монетного двора. Министр финансов лично контролировал работы и посадки (в буквальном смысле). В Александровском парке были устроены питомники декоративных и фруктовых деревьев, нашли место для «Заведения искусственных минеральных вод».
Была устроена дорожка для верховой езды, проложено множество пешеходных дорожек, построен домик-кофейня, устроены места для игр детей, оборудованные и песочницами, и беседками. 30 августа 1845 года в Александровском парке состоялось первое народное гулянье.
В 2002–2003 годах Александровский парк подвергся масштабной реконструкции: была заново организована пешеходная зона, отремонтированы газоны, заменено освещение, посажено несколько сотен деревьев и около двух тысяч кустарников.
15 июня 2011 года на территории Александровского парка был открыт центр «Мини-город», представляющий собой отлитые в бронзе в масштабе 1:33 копии петербургских достопримечательностей.
