Исторически Япония довольно поздно вышла на рынок робототехники
Первым коммерциализированным промышленным роботом стал UNIMATE, разработанный в США, а Япония начала роботизацию, импортировав в автомобильную промышленность роботы UNIMATE и другие роботы первого поколения
Около 1970 года в Японии по-прежнему наблюдались относительно высокие темпы экономического роста, что привело к нехватке молодых работников, особенно на малых предприятиях. Естественным следствием этого стало то, что эти малые предприятия пытались смягчить остроту проблемы нехватки рабочей силы путем внедрения промышленных роботов.
Согласно исследованию Японской ассоциации промышленных роботов (JIRA), уровень роботизации на производственных предприятиях с численностью персонала менее 30 человек в 1984 году был примерно в два раза выше, чем на всех производственных предприятиях.
Большинство роботов, представленных на данном этапе, были дешевыми и простыми и включали простые манипуляторы, но быстрый спрос и расширение обеспечили производителям машин очень хорошие темпы для выхода на рынок сбыта роботов
К концу 1970-х годов некоторые производители, такие как FANUC, зарекомендовали себя как производители роботов и постоянно развивали собственную технологию. Появление роботов SCARA в 1978 году, дешевых и надежных в качестве роботов для монтажа, послужило стимулом для перехода электронной промышленности на роботов, и доля на международном рынке роботов из года в год росла.
Таким образом, расширение спроса и технологический прогресс шли рука об руку, и Япония стала мировым лидером в области промышленных роботов.
По этим причинам Япония является хорошим местом для изучения социально-экономических последствий роботизации, и с этой целью в 1986 году в Японском институте политических наук был начат проект. В Японии уже проводились исследования аналогичного характера, такие как исследование MIT1 , но они касаются микроэлектроники в целом и не затрагивают экономические вопросы на международном уровне.
Преимущества и недостатки автоматизации\роботизации по сравнению с ручным трудом
Ключевые факторы для оценки автоматизации/роботизации по сравнению с ручным управлением показаны ниже, некоторые из которых отражают реальный стимул роботизации в этом секторе. Вообще говоря, важнейшим фактором является экономическая окупаемость, т.е. соотношение затрат на рабочую силу и инвестиционных затрат. Хотя до сих пор все факторы более или менее ограничены, существует несколько дополнительных факторов.
Ниже перечислены положительные и отрицательные стороны автоматизации по сравнению с ручным управлением.
Положительные черты:
- позволяет достигать и поддерживать более высокие уровни качества без ограничения уровня квалификации конкретных работников;
- возможность микроскопической регулировки (оптические детали и т.д.);
- способный к утомительным, повторяющимся задачам;
- может использоваться в средах, где требуется строгая гигиена;
- повышенный уровень производства за счет гибкости в скорости;
- не требует времени на переподготовку, просто перепрограммируйте;
- возможность круглосуточной работы;
- упрощает мониторинг производственного процесса;
- возможность централизованного управления производством, например, с компьютера на компьютер и обратно и т.д., и, следовательно, уменьшение буферной зоны.
Отрицательные черты:
- ограниченные возможности перемещения, ограниченная свобода действий, неспособность работать с мягкими и сложными материалами;
- отсутствие краткосрочной гибкости и адаптируемости на рабочем месте;
- маленький срок службы;
- не в состоянии справиться с непредвиденными ситуациями и поэтому нуждаются в постоянном мониторинге;
Другие особенности, подлежащие рассмотрению:
- меньше ошибок, но требует от работников предоставления инструментов и запасных частей;
- количество ошибок при ручных операциях вычисляется редко, но за ошибками роботов постоянно следят;
- рабочее пространство, необходимое для работы роботов, почти такое же, как и для ручного труда в электротехнической промышленности;
- несмотря на технические трудности, существует сильное желание автоматизировать оптическое производство из-за высокой степени требуемой точности.