Автономного робота-компаньона можно рассматривать как особый вид служебного робота, специально разработанного для личного пользования в домашних условиях. Предполагается, что спутники роботов будут общаться с непрофессионалами естественным и интуитивно понятным образом. Роботы, разработанные для дома, - это растущая индустрия как с точки зрения исследований, так и с коммерческой точки зрения. Исследование взаимодействия человека и робота все еще является относительно новым по сравнению с традиционной служебной робототехникой, где, например, роботы доставляют больничное питание или предоставляют услуги по обеспечению безопасности, области применения, требующие относительно минимального взаимодействия человека и робота. Однако все чаще предполагается, что роботы участвуют в социально-гуманитарном взаимодействии. В идеале, роботы в домашних условиях должны уметь выполнять широкий спектр задач, включая образовательные функции, домашнюю безопасность, ведение дневника, развлечения, доста