I do love coffee. На первый взгляд кажется, что глагол do явно забрел туда по ошибке. Но нет! Он целиком и полностью на своем месте. Иногда, чтобы усилить значение смыслового глагола англичане добавляют глагол do. Переводится он как: действительно, точно, обязательно и т.д. Do read this book. - Обязательно прочитай эту книгу. Это правило применимо и к прошедшему времени:
I did call him. - Я реально ему позвонил.