Исследования и разработки в области японской строительной робототехники продолжались вплоть до начала 90-х годов.
Ведущими разработками и поддержкой академий в фундаментальных исследованиях руководили крупнейшие генеральные строительные компании. После экономического краха в середине 90-х годов, активность быстро спала вместе с самой экономикой.
С тех пор исследования и разработки оставались в застое, и Lehman Shock в 2008 году ускорил это бездействие. Рассматривая двадцатилетнюю историю симпозиума по строительным роботам в Японии, можно четко увидеть эту ситуацию.
В этой статье, я расскажу вам о состоянии японской робототехники и мехатроники и их применении в строительстве, а затем представлю некоторые области ее применения.
РОБОТИЧЕСКИЙ ДОМ
Одним из наиболее перспективных рынков является рынок роботизированной домашней автоматизации с роботизированными компонентами.
Текущий дом должен быть оснащен автоматически управляемыми приводами, такими как автоматическое расшатывание, автоматическое стеклоподъемное устройство, а также электроприборы с дистанционным управлением.
Эти устройства можно рассматривать как, своего рода, часть роботизированной технологии (РТ). Было бы полезно, если бы они были подключены к сети, так как пользователи могли бы получить больше услуг с помощью совместных движений и функций.
Стандартное сетевое устройство имеет решающее значение для создания такого роботизированного дома.
Организация по развитию новых энергетических и промышленных технологий продвигает национальный роботизированный проект "Продвижение открытых инноваций с использованием базовых роботизированных технологий", целью которого является разработка общих сетевых модулей для соединения деталей РТ в роботизированных помещениях.
Для демонстрации безопасности и энергосбережения в Цукубе, в АИСТ разработан модельный зал с интеллектуальной оконной системой и построен его прототип.
Технология Power Line Communication была применена в качестве базовой инфраструктурной сети в доме робота-манипулятора.
Основываясь на двухуровневой сетевой структуре, была реализована надежная домашняя сетевая система.
ПРИМЕНЕНИЯ НА РЕАЛЬНЫХ СТРОЙПЛОЩАДКАХ
Автономный колесный погрузчик "Ямазуми-4" успешно прошел беспилотную автономную погрузку свай. Точное управление перемещением необходимо для повторения операций загрузки.
Несмотря на то, что на колесных погрузчиках KEYNOTE II существует проблема управления точной скоростью движения, планирование пути и последующее управление были успешно разработаны с использованием одометра, который позволяет достичь точной геометрической формы пути.
Беспилотное строительство в основном требуется для восстановления поврежденной местной инфраструктуры, а также для предотвращения дальнейшей эрозии земель и нанесения ущерба, для обеспечения безопасности рабочих после стихийных бедствий.
В 1990 году крупное извержение вулкана "Унзен-Фуген-Даке" нанесло значительный ущерб окружающей местности, а беспилотные методы строительства применялись для реставрационных работ в верховьях реки "Мизунаши".
Там, с 1994 года ведется подготовка дорог к строительству, удаление почвы и камней из земляных накопительных бассейнов, снос поврежденных заводов, установка блоков, строительство пескоуловителей, направляющих стен и берегов регулирования потока.
Недавно была достигнута беспилотная транспортировка и установка арочной дренажной трубы весом около 15 тонн. По беспилотному пути к площадке была проложена арка, и беспилотный экскаватор с большим захватом поднял арку и зафиксировал ее в заранее запланированном положении с помощью ручных болтов, после чего был выполнен беспилотный осмотр.
Следует отметить, что гуманоид может применяться в коммерческих машинах для преобразования в строительные машины с дистанционным управлением.
Строительная робототехника и автоматизация до сих пор востребованы на реальных стройплощадках, поскольку мы сталкиваемся с серьезными проблемами в пожилом обществе.
Недавнее сильное землетрясение и цунами принесли немало строительных работ для восстановления. Автономное и беспилотное строительство в основном ожидается на опасных объектах рекультивации.