Глагол унаследован из древнерусского мьнѣти или мьнити «думать, мнить», далее из праславянского *mьněti или *mьniti «думать, мнить». В других славянских языках слово почти не сохранилось в чистом виде (в основном встречаются префиксальные образования), изредка встречается в малых языках и диалектах.
Ближайшие родственники – литовское miñti «помнить; отгадывать», manýti «думать, полагать», латышское minēt «называть, упоминать; отгадывать». Все перечисленные слова далее восходят к праиндоевропейскому корню *men- «думать, мыслить», откуда также санскритское मन्यते (mányate) «думать», древнегреческое μιμνήσκω (mimnḗskō) «напоминать, вспоминать; помнить», μαίνομαι (maínomai) «бушевать, свирепствовать», латинское meminī «помнить, упоминать», reminīscor «вспоминать», moneō «напоминать; увещевать; предвещать».