С 2005 года по настоящее время в робототехнике был совершен немыслимый скачок развития. Задал темп развития робот BigDog от компании Boston Dynamics, разработанный по заказу военных США, целью которого было передвижение по пересеченной местности и перенос полезного груза. В итоге получился робот способный переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.
Но к сожалению робот военных не удовлетворил, так как имел бензиновый двигатель и при передвижении создавал много шума. Поэтому проект закрыли, однако все наработки этого робота спустя много лет привели к созданию одного из самых антропоморфных роботов на сегодняшний день - робота Atlas. Этот робот ходит на двух ногах, может перемещаться по пересеченной местности и использовать свободные руки для переноса грузов. При своем росте 1,5 м робот весит всего 75 кг, может бегать, запрыгивать или перепрыгивать препятствия и даже делать сальто назад.
При передвижении в здании, робот может открыть дверь, чтобы покинуть его или пройти в другую комнату.
При падении, Atlas самостоятельно поднимается на ноги, используя в качестве опоры свои руки.
Проходимость робота по пересеченной местности обусловлена возможностью его системой управления координировать различные движения частей его тела. Датчики стереозрения и дальности позволяют ему ориентироваться в пространстве, избегать препятствия на его пути и манипулировать объектами в окружающей его обстановке.
Работает робот от аккумулятора, его суставы используют до 28 степеней свободы, что позволяет ему очень тихо перемещаться, а также, робот может переносить до 11 кг полезной нагрузки.
Небольшой вес робота связан с возможностями 3D-печати многих деталей. Разработчики заявили, что для изготовления Atlas они не могли найти большую часть деталей, а потому их придумали сами и напечатали на 3D-принтере из облегченных материалов.
Еще одним невероятным роботом является Cheetan, также разработанный Boston Dynamics по заказу компании DARPA. Хотя он и не относится к антропоморфным, но упомянуть о нём всё-таки следует.
Особенность этого робота заключается в том, что он может разгоняться до скорости 45,06 км/ч на скоростной беговой дорожке получая питание от бортового гидравлического насоса. Такой невероятный результат достигается роботом за счет использования гибкого позвоночника, позволяющего наращивать скорость и длину шага.
Несмотря на то, что робот был разработан в 2012 году, он до сих пор является самым быстрым по скорости передвижения.
Пожалуй самым невероятным антропоморфным роботом, которому даже предложили гражданство в Саудовской Аравии, стал робот Sophia, разработанный гонконгской компанией Hanson Robotics.
Для моделирования лица из силикона разработчики робота взяли за основу образ актрисы Одри Хепберн. По заявлению разработчиков, Sophia обладает функциями: распознания лица, голоса, обработки визуальных данных, а также, в зависимости от ситуации может использовать простое воспроизведение готового сценария, заложенного в память.
Однако, по поводу мнения - является ли робот чат-ботом с доступом в интернет, споры не утихают до сих пор. Вместе с тем, со своей насыщенной публичной жизнью и красивым лицом, способным передавать от 60 до 100 эмоциональных выражений, Sophia привлекла к себе и к области изучения искусственного интеллекта огромное внимание, чем какой-либо иной проект. Видимо именно её прототип будет задавать тренд для создания роботов будущего.
В нашей стране также есть чем похвастаться. Робот с простым русским именем Фёдор тоже является антропоморфным роботом, разработанным НПО "Андроидная техника".
Многие, кто его видел, говорят, что он слишком похож на человека.
Даже сейчас робот постоянно совершенствуется. В настоящее время робот может многое из того, что недоступно его собратьям, например, управлять автомобилем или с высокой точностью работать с электроинструментами, проходить полосу препятствий, открывать дверь ключом или пользоваться огнетушителем.
В заключение коротко упомянем о ещё одном отечественном роботе - Промобот.
Выглядит он не так эффектно, как Atlas из Boston Dynamics, однако Промобот оказался более успешным в коммерческом направлении и его закупают многие страны мира.
В этой публикации не были затронуты роботы китайских производителей, которые недавно демострировались на выставке в Китае, посвященной робототехнике 2019 года, но изучив более подробно образцы роботов, представленных на выставке, меня они не очень впечатлили, может быть потому, что там более 90% разработчиков были китайские компании и выставка получилась не совсем международной.
Если Вам понравился обзор, подпишитесь, пожалуйста, на канал или оставьте свой комментарий. Большое спасибо за Ваше внимание!