Наивысшего расцвета рабство достигло в античных государствах: Древней Греции, Древнем Риме и странах, воспринявших их культуру. В ранний период истории Греции и Рима рабство, как и везде в мире, было так называемым патриархальным. То есть, раб считался младшим членом семьи, как жена и дети ее главы. Он жил в одном доме со всеми ее членами, сидел с ними за одним столом; общество обычно воспринимало его вполне как полноценного человека, он мог участвовать в обсуждении важных дел. Под сильной властью отца семейства в одинаковой степени находились и рабы, и его жена, и дети; в то время, чтобы прожить в суровых условиях древности, работать в меру сил должна была вся семья, и раб рассматривался лишь как дополнительная пара рук. Глава семьи был хозяином над всеми своими домочадцами, мог изгнать из семьи, ничего не дав даже на пропитание, или продать как раба, так и жену, сына, дочь. Фактически единственное, чем отличался правовой статус раба, было то, что после смерти отца семейства его жен