В принципе повелительное наклонение ( Imperativ) в немецком языке образуется достаточно просто. Существуют 3 основные формы императива: форма du (это когда вы обращаетесь к одному человеку на ТЫ), форма ihr (когда таких человек несколько и с каждым из них вы на ТЫ) и форма Sie -вежливая, уважительная форма (когда вы обращаетесь к одному или нескольким лицам на ВЫ). Как видно из таблицы в форме du повелительная форма глагола образуется от формы изъявительного наклонения в настоящем времени ( в нашем примере из таблицы это du kommst), но при этом теряется личное окончание -st и получается довольно коротенькая форма, в нашем случае - komm. Фактически - это корень глагола и в общем -то можно было бы сказать, что в этой форме нужно назвать только корень глагола. Но так будет не в 100% случаев, а в 99,9%. Сюда не попадут сильные глаголы с корневой гласной -е (lesen,nehmen, geben, sprechen и т.д.) В нашей таблице это глагол nehmen в форме - nimm. В форме ihr всё ещё проще - это форма настоящего времени того же местоимения ihr. В нашем варианте это третий столбик (kommt, nemmt,fahrt, badet). А в форме Sie вообще всё легко. Называем глагол в неопределённой форме -инфинитиве и обязательно добавляем местоимение Sie (Nehmen Sie/возьмите). И во всех трёх случаях ставим глагол на первое место.
Далее начинаются тонкости. Первая - самая простая для понимания это то, что сильные глаголы с корневой гласной а в повелительной форме du умляута не получают. В нашей таблице - это fahr/езжай. Так же как и schlaf/спи, lauf/беги и так далее.
В нижеприведённой таблице указан еще один нюанс, впрочем в верхней таблице он тоже виден - это суффикс - e у некоторых глаголов в форме du ( в верхней таблице это глагол baden в форме вade).
Этот суффикс назван факультативным, т.е. он может появляться, а может и нет. Но всё-таки некоторые закономерности есть: 1. сильные глаголы с изменяемой корневой гласной этот суффикс не получают; 2. глаголы, корень которых оканчивается на t, d и некоторые другие (смотри второй столбик верхнюю строчку) этот суффикс как раз получают. Примеры: arbeite/работай, atme/дыши,öffne/открой, zeichne/рисуй и т.д. А вот во всех остальных случаях этот суффикс действительно можно ставить по желанию. Например делай можно сказать и в форме mach и в форме mache. Кому сложно запоминать корни глаголов возможно проще будет запомнить их окончания: -ten, -den,-gen,-eln,-ern,-ieren. (lächle/улыбнись ,warte/жди, protestiere/протестуй, lerne/учи ). А для тех кому и это сложно можно пойти следующим путём: если форму глагола в императиве формы du практически невозможно произнести без суффикса - е, он всё равно хоть чуть - чуть да вылезает, то - е произносим и соответственно пишем. Попробуйте произнесите без -е cлово arbeit/работай. Е всё-равно вылезает, поэтому пишем arbeite и говорим также.
А можно поступить ещё проще: ко всем глаголам повелительного наклонения в форме du добавляем суффикс- е, кроме сильных глаголов с изменяемой корневой гласной: nehmen, geben, lesen, sehen, sprechen, essen,fahren, schlafen, laufen,tragen, fallen и т.д.
И последняя форма повелительного наклонения, которая представлена в вышеприведённой таблице в нижней строчке- это приглашение к совместному действию, когда говорящий тоже участвует в процессе. В этом случае употребляется конструкция с местоимением wir и инфинитивом глагола. Например : Gehen wir in die Disco!/Пойдем(те) в дискотеку.Fahren wir in die Stadt!/ Поедем (те) в город или синонимичные конструкции: Wollen wir in die Disco gehen! (дословно примерно следующее - Не сходить ли нам в дискотеку?)/ Wollen wir in die Stadt fahren! В любом случае ориентиром для повелительного наклонения, когда говорящий себя тоже включает в число действующих лиц служит местоимение - мы/wir, т.е. ты/вы и я вместе с вами.
Предложения с глаголом давай(те)/lassen в этой публикации не рассматриваются.