В начале 1941 года Коломенский завод завершил проектирование нового типа паровоза для промышленных 750-мм узкоколейных железных дорог с нагрузкой на ось 4 т.
Проект, получивший обозначение П24, вобрал в себя все лучшие разработки Коломенских конструкторов.
Широкое применение сварки, а также отказ от дополнительных ёмкостей для воды и топлива позволили сохранить полную массу паровоза в пределах регламентируемых 16 т, при этом многие элементы конструкции были усилены.
Впервые в практике отечественного узкоколейного паровозостроения песочница было установлена под одним колпаком с сухопарником.
Такое конструктивное решение позволяло в зимнее время избежать смерзания песка.
В 1941 году Коломенский завод построил доводочную партию паровозов П24 в количестве 9 штук несколько отличавшихся друг от друга по конструкции.
Планировалось провести широкомасштабные испытания, по результатам которых внести необходимые изменения в конструкцию паровоза, устранить все выявленные в ходе испытаний конструктивные недостатки и начать его серийный выпуск.
Внезапно начавшаяся Великая Отечественная война нарушила эти планы.
В военное время начинать перепрофилирование завода на выпуск нового типа паровозов, переучивать локомотивные и ремонтные бригады было нецелесообразно.
С учётом этого, было принято вполне разумное на тот момент решение временно прекратить работы по проекту П24.
Производство паровоза началось только после войны, в 1946 году в Чехословакии (под индексом Кч4), Венгрии (Кв4), Финляндии (Пт-4 и Кф4), в СССР (ВП4 Воткинского завода) и в Польше (Кп4).
Все эти машины строились по чертежам серии П24 Коломенского завода.
По мере выпуска заводы-изготовители вносили изменения, поэтому паровозы разных лет и разных заводов имеют внешние и конструктивные различия.
На этих фотографиях мы видим Кп4-483 построенный на заводе FABLOK в городе Хшанув и установленный сейчас на территории Российского Государственного Университета Путей Сообщения в Ростове-на-Дону.
Для советских узкоколейных железных дорог (УЖД) поляками было поставлено 790 таких машин.
14 паровозов не прошли госприёмку и остались работать на УЖД Польши, 81 паровоз был построен для колеи 762 мм для работы в Китае и Северной Корее.
Всего было построено 885 паровозов.
По мере перехода подвижного состава на тепловозную тягу паровозы списывались и шли на металлолом, но до наших дней сохранилось некоторое количество в виде памятников, в музеях и на детских железных дорогах.