Традиционно промышленные роботы и рабочие разделены, и роботы выполняют такие задачи, как сварка, покраска, фрезеровка пластмасс и укладка на поддоны. Промышленные роботы, работающие на высоких скоростях и часто манипулирующие тяжелыми, острыми инструментами и предметами, обычно закрыты огорождением безопасности. Только уполномоченные работники, имеющие специальные навыки, могут войти в роботизированную ячейку после отключения питания, и только они имеют право перезапустить робота после выхода из ячейки.
Новое поколение роботов в настоящее время позволяет производителям использовать роботов вместе с рабочими на производственных линиях, где некоторые задачи могут быть автоматизированы, но другие либо не могут, либо являются более производительными при выполнении человеком. Эти роботы замедляются или останавливаются, когда рядом находятся рабочие, и автоматически перезапускаются, когда они отъезжают. Многие из них оснащены ограничивающими силу технологиями и другими конструктивными особенностями, которые гарантируют, что они не причинят вреда работнику в случае столкновения.
Несмотря на то, что рынок коллоборативных роботов весьма перспективен, прогнозы по их разработке зачастую завышены. Статистические данные о поставках коллоборативных промышленных роботов будут опубликованы в конце 2019 года, однако, по оценкам мировых таблойдов, в 2017 году из 381 000 промышленных роботов, установленных в мире, только 4% были коллоборативными. Производители сообщают, что клиенты не понимают, что такое коллоборативный робот, как его использовать и как обеспечить безопасность. Поэтому международная федерация робототехники недавно опубликовала документ "Снять мистификацию с коллоборативных роботов", чтобы прояснить ситуацию. Ниже приведены некоторые моменты:
Что такое коллоборативный промышленный робот?
Коллаборативные промышленные роботы - это класс роботов, которые выполняют задачи в сотрудничестве с работниками в промышленных условиях. Международная федерация робототехники определяет два типа роботов, предназначенных для коллоборативного использования. Одна группа включает роботов, предназначенных для коллоборативного использования, которые соответствуют норме 10218-1 Международной организации по стандартам (ISO), определяющей требования и рекомендации по безопасной конструкции, мерам защиты и информации для использования промышленных роботов. Другая группа включает роботов, предназначенных для коллоборативного использования, которые не соответствуют требованиям стандарта ISO 10218-1. Это не означает, что эти роботы небезопасны. Они могут соответствовать различным стандартам безопасности, например, национальным или внутренним стандартам. Роботы, работающие с людьми в других коммерческих или некоммерческих условиях (например, в здравоохранении, пищевой промышленности и общественных местах), подпадают под действие отдельных норм ISO и поэтому не будут включены в статистику международной федерации робототехники о коллоборативных промышленных роботах.
Когда использовать коллоборативных промышленных роботов
Для утомительных, повторяющихся и неэргономичных задач:
Коллоборативноые роботы повышают производительность, когда используются для автоматизации утомительных повторяющихся операций, которые не требуют высокой скорости и человеческой ловкости. К ним относятся сборка и транспортировка материалов и деталей, удержание тяжелых деталей на месте для работы сотрудников, загрузка машин, контроль качества и выполнение различных монтажных задач, таких как установка и привинчивание деталей, нанесение клеев и покрытий или полировка поверхностей.
На производственных линиях, которые включают рабочих:
Хотя спектр задач, которые может выполнять коллоборативный робот, впечатляет, существует еще много задач, которые просты для людей, но трудно автоматизировать с наименьшими затратами. Это касается несортированных деталей, неправильной или гибкой формы, а также задач, требующих постоянной тонкой настройки давления, оказываемого на поверхности при выполнении таких задач, как полировка и шлифовка. Поэтому большинство производственных линий, особенно в сборочном производстве, являются наиболее производительными, когда они объединяют роботов и рабочих, каждая из которых выполняет свои задачи наилучшим образом. Ключевым преимуществом коллоборативных роботов является то, что они могут быть легко интегрированы в производственные линии, работающие вместе с человеком.
Короткие или переменные производственные циклы:
Программирование коллоборативных роботов для большинства приложений выполняется быстро и не требует дополнительного обучения. Это делает коллоборативные роботы пригодными для производителей с короткими или переменными производственными циклами, так как роботы могут быть быстро перезагружены в новый цикл. Поэтому коллоборативные роботы могут стать хорошей отправной точкой для автоматизации для многих малых и средних производителей, которые до сих пор не инвестировали средства в роботов.
Обеспечение безопасности
Распространенное заблуждение заключается в том, что коллоборативный робот по определению является безопасным роботом. Однако, как и с любым другим инструментом, безопасность зависит от выполняемых задач. Коллоборативный робот, использующий острый инструмент или деталь, будет небезопасен рядом с рабочими, независимо от того, как медленно он работает. Оценки безопасности необходимы для совместного применения роботов, так и для любых других промышленных машин.
