В конце шестидесятых годов прошлого века командование Советской Армии поставило перед конструкторами задачу построить специальную инженерную машину для скоростного отрывания траншей и окопов. Эта машина должна была обеспечивать быстрое обустройство рубежей обороны, и строительство инженерных сооружений. В начале 1970-х такая машина была построена и принята на вооружение под индексом БТМ-3. В качестве платформы был использован хорошо зарекомендовавший себя в армии и народном хозяйстве тяжелый артиллерийский тягач АТ-Т. АТ-Т серийно производился с 1950-го года, его шасси было основано на ходовой части танка Т-54, части кабины взяли от грузовика ЗИС-150/ЗИЛ-164 (расширив её).
Тягач использовался для буксировки артиллерии, освоения труднодоступных регионов страны и даже ездил по ледникам Антарктиды. Не удивительно, что эта платформа использовалась в различных инженерных и специальных машинах, например, в путепрокладчике БАТ-М или машине носителе РЛС 1С12 комплекса ЗРК "Круг". АТ-Т послу