Après avoir passé une nuit à Maderuelo, nous avons décidé d'utiliser le voyage de retour à Madrid pour visiter la ville médiévale d'Ayllon, qui appartient également à la province de Ségovie et se trouve à seulement 17,5 km du premier. Nous quittons la voiture garée tout près du pont qui enjambe la rivière qui traverse la ville, la rivière Aguisejo, et nous passons par l'arc médiéval qui est le seul des trois à gauche qui avait la muraille de la ville clôture. Après avoir traversé l'arche qui donne accès à la ville et sur le chemin de la Place de l'Hôtel de Ville, nous arrivons à la Casa Palacio de Contreras, construite en 1497 par Juan Contreras, communément appelé le Palais de Don Álvaro de Luna, en style gothique élisabéthain et déclarée Monument Historique et Artistique en 1969. Couverture de la Casa Palacio de los Contreras avec une couverture encadrée par un cordon franciscain. Puis nous atterrissons sur la Plaza Mayor, où se tient en ce moment un marché, qui donne vie à la place