Бурное развитие космонавтики привело к необходимости частого выхода в открытый космос, для обслуживания техники, профилактических и ремонтных работ. Сейчас еще добавилась одна причина по которой необходимо выходить за пределы космических кают - компаний.
Речь идет о том, что современное ракетное двигателестроение достигло своего предела, В связи с началом эры освоения дальнего космического пространства, на орбиту требуется выводить все более тяжелые грузы. Но значительного прогресса в сфере производства новых более мощных двигателей пока не предвидится, а летать надо уже сейчас.
Выходом из этого положения было бы собирать большие конструкции на орбите из сравнительно небольших блоков. Это было бы целесообразно, но есть одно "но". Большая опасность работы в отрытом космосе для людей. Космический вакуум, перепады температур, высокий уровень радиации, космический мусор, да и физически для человека очень тяжело работать в скафандре. Эти факторы заставили разработчиков задуматься о замене человека роботом, Но на данном этапе развития робототехники эти помощники пока больше мешают, чем помогают. Однако здесь есть куда развиваться, и развитие в этой области идет гораздо быстрее.
На данный момент в России в разработке находятся как минимум 3 проекта.
1. Робот "Федор", его уже все видели, полностью антропоморфная (человекоподобная) модель.
2. "Теледроид"- это торсовый, наполовину антропоморфный робот с двумя, простым языком говоря руками, как и у "Федора", только без ног.
Эти два прототипа по сути очень сложные куклы очень далекие от того что хотели бы получить разработчики. Они управляются по кабелю, а управляет ими человек одетый в специальный костюм(экзоскелет). Этот костюм фиксирует движения человека, преобразует их в электронные сигналы, которые по кабелю передаются роботу и управляют им.
Робот "Федор" уже побывал на орбите. Честно сказать непонятно за чем было затрачено огромное количество средств. Для того что бы показать что у нас тоже есть кукла? Для отработки механизмов робота необязательно было его тащить в космос целиком, можно было везти по частям и проводить испытания поблочно, это было бы и легче и дешевле чем таскать эту тяжеленную конструкцию. Скорее всего это было сделано в рекламных целях.
3. "Косморобот" или "Спрут", названия этому роботу по всей видимости еще не придумали, хотя работа идет полным ходом.
Создан для автономной работы снаружи орбитальной станции. Он будет перемещаться с помощью магнитных захватов. В его задачу входит перемещение грузов, помощь космонавтам в монтаже оборудования, перемещения космонавтов. У него с собой будет набор необходимых инструментов которые необходимы для ремонтных и регламентных работ в космосе. Испытания собираются провести уже 2020 году, а эксплуатацию с 2022 года. На мой взгляд это более переспективная модель, и ждать осталось не так много. Подождем.
Американцы тоже не теряют времени даром. Пентагон для своих военных заказал робота вроде нашего третьего. Вот как выглядит их эскиз:
Примерно так и должен выглядеть внешний робот. Автономный, мобильный и универсальный. А как это будет выглядеть в будующем - поживем увидим.
Дорогие друзья, если вам понравилась статья, ставьте лайки и чтобы не пропустить что-то важное, подписывайтесь на мой канал, здесь всегда интересно.
