Исследователи Национального исследовательского ядерного университета «МИФИ» (НИЯУ МИФИ) создали метод, который способен помочь управлять роботизированными инвалидными колясками. Об этом сообщает корреспондент УтроNews со ссылкой на опубликованные результаты исследований в сборнике «Biologically Inspired Cognitive Architectures Meeting».
Для людей с ограниченными возможностями невероятно важно использование роботизированных инвалидных кресел. Иногда пациенты могут выполнять лишь небольшие жесты руками, управлять голосом и представлять «мыслеобразы».
Разные каналы управления имеют как преимущества, так и недостатки. Что касается последнего, то традиционный джойстик зачастую не подходит для людей с сильно ограниченной моторикой. В связи с этим используются голосовые каналы управления при помощи жестов на основе BCI.
Чтобы расширить этот метод социального взаимодействия ученые ИИКС НИЯУ МИФИ создали методику декомпозиции системы управления. Для человека программа подбирает наиболее эффективный способ управления, что упрощает возможности общения.
Похоже ученые планируют протестировать кресло, модернизировать методики оценки качества каналов общения и свести к минимум ситуации при определении «канало-команд».
http://utro-news.ru/uchenye-nashli-novyj-sposob-upravlenija-invalidnymi-koljaskami/