Инженеры из Университета Токио решили проблему скорости и точности работы робота за счет использования нового привода с магнитной трансмиссией. Привод обеспечивает контроль крутящего момента в 1 мс, распознавание и высокую скорость движения. При этом, давая роборуке еще и устойчивость к резким ударам, так как сила удара поглощается приводом (магнитные кольца прокручиваются, переставая на время передавать крутящий момент).
Рука с механической системой отслеживания показаний сервоприводов может сдвигать и захватывать тонкий лист бумаги с высокой скоростью без деформаций объекта. Это происходит благодаря очень быстрому (1 мс) снижению крутящего момента, т. е. мгновенной реакции роборуки на прикосновение к предмету.
