В условиях современной российской действительности разработка новых средств передвижения - довольно нетривиальная задача.
Даже спроектировав и реализовав несущую конструкцию вездехода, нельзя просто пойти в магазин и купить мощный, но не слишком тяжёлый электродвигатель, подходящий контроллер, дисплей, ручку газа и провода.
Для этого, помимо изучения технической литературы, придётся перекопать множество сайтов, прочитать бесчисленное количество отзывов, заказать по экземпляру оборудования от разных поставщиков и выбрать наиболее подходящее.
Проблема усугубляется тем, что большинство крупных производителей, реализующие продукцию тысячами штук, не станет отгружать единичный товар.
В нашем случае для вездехода использован двигатель от Cityсoco. Задача состоит в том, чтобы заменить (перепротянуть) кабель в этом двигателе и установить датчик температуры.
Открутив 8 винтов шестигранником и используя специальный съёмник, извлекаем внутреннюю часть двигателя.
На фотографии видно, что для подключения двигателя от Citycoco первоначально должны были использоваться три клеммы для силовых проводов и 5-контактный разъём для подключения датчиков Холла.
Новый провод будет иметь на конце один разъём, сочетающий в себе все силовые провода, провода с датчиков Холла и провод с датчика температуры, который в текущей версии не предусмотрен.
Силовые провода в заводском исполнении соединены методом сварки - это сразу видно после снятия защитных стеклоармированных трубок.
Запоминаем расположение проводов по цветам. Если их перепутать и всё собрать, для запуска двигателя придётся менять местами силовые провода внутри контроллера. Иначе двигатель не запустится.
Зачищаем каждую медную жилу по отдельности. Процедура нудная, но необходимая. Я всегда ставлю в приоритет качество, пусть работа и займёт больше времени.
Силовые провода подготовлены, старый провод извлечён из оси двигателя. Предстоит отчистить фиксирующий герметик и протащить новый провод.
Провод протянут, начинаем распайку силовых проводов. Стеклоармированные трубки я решил взять меньшего диаметра, чтобы они плотнее сидели на проводе и не имели возможности сместиться.
Силовые провода распаяны в соответствии с исходной цветовой схемой. Теперь необходимо распаять провода датчиков Холла. В новом кабеле, помимо необходимых нам проводов, есть ещё два - их просто изолируем.
Датчик температуры NTC10K - это, по сути, резистор, сопротивление которого меняется при изменении температуры. При 25 градусах он имеет сопротивление 10 кОм. Его подпаиваем между чёрным и белым проводом.
После подпаивания термодатчик загибаем вниз, чтобы он был максимально близко к обмоткам. В связи с тем, что при эксплуатации на элементы конструкции будут воздействовать различные вибрации, фиксируем провода и термодатчик эпоксидной смолой.
На место старого герметика на входе кабеля в ось двигателя наносим новый и собираем двигатель.
Теперь давайте подведём итог выполненной работы.
Двигатель от Citycoco получил кабель необходимой длины (не слишком длинный), что в определённой степени скажется на эффективности его работы.
В нём установлен датчик температуры, который в сочетании с термозащитой в контроллере повысит надёжность системы в целом.
И конечно, новый разъём гораздо удобнее использовать при сборке конструкции вездехода.
Спасибо, что дочитали статью до конца!